德國愛科集團(tuán)是一家開發(fā)和制造汽車技術(shù)、園林機(jī)械和航空領(lǐng)域創(chuàng)新產(chǎn)品的企業(yè)，在汽車制造領(lǐng)域，這家企業(yè)主要從事了耐用的AL-KO拖車軸和針對歐洲市場的組件的生產(chǎn)業(yè)務(wù)。在汽車制造行業(yè)，零部件上的焊縫會(huì)承受非常高的動(dòng)態(tài)荷載，其中拖車軸的質(zhì)量尤為重要，因此拖車軸的焊接就成為焊接技術(shù)中最具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)之一。

為了在保證最高零部件質(zhì)量的同時(shí)保證無限的靈活性，就必須采用可靠的焊接工藝和最先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)。愛科集團(tuán)依靠領(lǐng)先系統(tǒng)集成商Robolution的兩個(gè)相同的焊接單元生產(chǎn)商用拖車軸用搖臂、防盜裝置及各種附加組件。

愛科集團(tuán)的生產(chǎn)計(jì)劃師Andreas Jehle總結(jié)了他們決定采用Robolution系統(tǒng)和庫卡焊接機(jī)器人的原因：

“這些工作站處的生產(chǎn)主要為小批量，批次大小在10~500個(gè)零件的范圍內(nèi)，變體數(shù)量巨大。利用Robolution帶有兩個(gè)不同的專用定位器的通用單元可帶來令人難以置信的靈活性，而使用KUKA KR 16可確保出色的質(zhì)量和生產(chǎn)率——這對于我們公司的要求配置來說是完美定制的組合�！�

實(shí)際上，得益于5軸定位器和一種連接到系統(tǒng)長度方向面的額外專用定位器TurnFix，創(chuàng)新型的單元實(shí)現(xiàn)了令人難以置信的短的非生產(chǎn)時(shí)間�！跋到y(tǒng)智能地配置了軌道式定位器及TurnFix，這意味著可以在不中斷焊接過程的情況下在兩個(gè)工作站處裝載工件。

有了這種配置，庫卡機(jī)器人已經(jīng)被證明可始終處于繁忙狀態(tài)，而幾乎無任何非生產(chǎn)時(shí)間。盡管需要連續(xù)裝載，但KR 16設(shè)備能提供出色的性能。這些六軸機(jī)器人快速、精確并且能產(chǎn)生出色的焊接結(jié)果——而這些結(jié)果正是作為高質(zhì)量車軸制造商的愛科集團(tuán)具有決定性重要性的標(biāo)準(zhǔn)�！�

Andreas Jehle表示。愛科集團(tuán)并不將非生產(chǎn)性材料作為存貨保存。將要被下訂單的生產(chǎn)會(huì)被作為當(dāng)天的訂單進(jìn)行準(zhǔn)備生產(chǎn)，對于這兩種焊接單元，這意味著它們隨時(shí)都是可用的。如果系統(tǒng)在很長時(shí)間內(nèi)都沒有工作，則這就會(huì)自動(dòng)阻礙整個(gè)車軸生產(chǎn)的進(jìn)行，結(jié)果就毫無疑問產(chǎn)生停機(jī)時(shí)間。

Robolution的銷售主管Thomas Büttner解釋了系統(tǒng)是如何為獲得最高可用性而被微調(diào)的：

“系統(tǒng)總體可用性必須高于98%，將系統(tǒng)中所有組件的可用性相乘，意味著只能通過一貫使用市場上可獲得的最佳產(chǎn)品來實(shí)現(xiàn)此目標(biāo)。毫無疑問，系統(tǒng)概念方案也必須是正確的。由于Robolution擁有多年的機(jī)器人焊接系統(tǒng)制造方面的經(jīng)驗(yàn)以及其一貫使用最佳質(zhì)量的組件，各種用戶如愛科集團(tuán)就可可靠地獲得具有可靠工藝的整個(gè)系統(tǒng)�！�

在愛科它們能淋漓盡致地證明此觀點(diǎn)。這兩個(gè)系統(tǒng)中更新的一款已經(jīng)投入工作不到兩年時(shí)間，盡管有大量的多班次工作，但在這些時(shí)間內(nèi)還從未出現(xiàn)過重大事故。目前，系統(tǒng)中只保存了不到100種適用于各種零件形狀的不同方案。在大多數(shù)情況下，只需在5min內(nèi)就可切換至另外一種零件形狀。

零件范圍從各種小型零件擴(kuò)展至最大長度為800mm的零件。而兩種系統(tǒng)配置相同，這也被Andreas Jehle視作是每日生產(chǎn)中的主要優(yōu)勢：“在任何時(shí)候我們都可將完整的焊接方案和夾具從一個(gè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到另一個(gè)系統(tǒng)中，這樣就提供了額外的靈活性。

另外，存儲(chǔ)和備品備件保存也非常方便。如果一個(gè)系統(tǒng)上發(fā)生事故，則我們能在損失任何時(shí)間的情況下在另一個(gè)系統(tǒng)上完成特別緊迫訂單中的產(chǎn)品焊接，但是到目前為止我們還不需要依靠此應(yīng)急策略�！�

在系統(tǒng)中使用庫卡焊接機(jī)器人是愛科集團(tuán)的明確規(guī)定，并且此決定是正確的，Thomas Büttner認(rèn)為：“Robolution是系統(tǒng)集成商，并且沒有與任何一家機(jī)器人制造商聯(lián)姻，而庫卡是世界上最好的焊接機(jī)器人制造商之一，其能讓客戶對制造商的規(guī)格說明變得對我們非常明確和簡單�！�

愛科集團(tuán)質(zhì)量保證部對焊接系統(tǒng)的高性能表示肯定。愛科集團(tuán)對于Robolution的通用單元和庫卡機(jī)器人感到完全滿意。

“庫卡機(jī)器人的性能和可仿效的編程令我們印象深刻，我們的員工到目前為止對庫卡控制器非常熟悉，非常感謝此款控制器提供的各種可能。另外，我們認(rèn)為Robolution和庫卡提供的服務(wù)非常周到，” Andreas Jehle總結(jié)到。