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庫卡工業(yè)機器人高級培訓班

報名時間:2017-09-07 至 2017-12-31 費用:3000 培訓目標:庫卡工業(yè)機器人應用人才

   咨詢

培訓時間:2017年9月 開課地點:工博士埃伏斯智能制造科創(chuàng)基地 培訓機構:工博士&埃伏斯

工博士智能制造

工博士智能制造,開展圍繞工業(yè)機器人為主的專業(yè)技能培訓。旨在建設工業(yè)機器人應用工程師的搖籃,培養(yǎng)面向未來的、綜合型的工業(yè)機器人應用人才。

課程介紹

【培訓簡介】

工博士機器人培訓由工博士集團、工博士機器人技術有限公司、上海眾堅文化傳播股份有限公司、上海交通大學、哈爾濱工業(yè)大學、東華大學、上海信息技術學校等共同設立專家講師團,實戰(zhàn)訓練團,以理論聯(lián)系實操,推出工業(yè)機器人點焊,弧焊,激光焊,碼垛,搬運等具體應用案例講解,以及在航空,汽車,3C,電子等行業(yè)的具體項目實例操作,培養(yǎng)面向未來的,綜合型的工業(yè)機器人應用人才。


【課程安排】

第一天:介紹(培訓師和參加者)

使用 WorkVisual 編程
用WorkVisual 進行項目管理
使用 WorkVisual 編程
用 WorkVisual 編輯 KRL 程序
練習:在 WorkVisual 中編輯一個激活的項目
結構化編程
-采用統(tǒng)一編程方法的目的
-創(chuàng)建結構化機器人程序的輔助工具
如何創(chuàng)建程序流程圖
引入專家界面
-使用專家界面
-練習:工具與基坐標測量
-練習:導航器、專家和無限循環(huán)


第二天:變量和協(xié)議
-以 KRL(庫卡機器人編程語言)保存數(shù)據(jù)
-使用簡單的數(shù)據(jù)類型工作
變量和協(xié)議
- 顯示變量
- 練習:具有簡單數(shù)據(jù)類型和計數(shù)循環(huán)的數(shù)組
- 結構
- 練習:用 KRL 創(chuàng)建結構
- 枚舉數(shù)據(jù)類型 ENUM
- 練習:用 KRL 創(chuàng)建枚舉數(shù)據(jù)類型
子程序和函數(shù)
- 有關局部和全局子程序方面的工作
- 練習:包括參數(shù)傳遞的子程序
- 函數(shù)編程
用庫卡標準功能進行工作
用 KRL 進行信息編程
-用戶自定義信息提示的一般功能
-提示信息方面的工作
練習:給提示信息編程

第三天:用KRL進行信息編程
-狀態(tài)信息方面的工作
-練習:給狀態(tài)信息編程
-確認信息方面的工作
-練習:給確認信息編程
-等待信息方面的工作
-練習:給等待信息編程
用KRL進行信息編程
-對話信息方面的工作
-練習:給對話編程
用KRL進行運動編程
用KRL進行運動編程
用KRL進行運動編程
-借助 KRL 對樣條單一運動進行編程
-單段運動 SPTP/SLIN/SCIRC
-用 KRL 給相對運動和絕對運動編程
-練習:堆垛和卸垛
用 KRL 進行運動編程
-練習:堆垛和卸垛-樣條組的編程


第四天:系統(tǒng)變量方面的工作
-節(jié)拍時間測量
-練習:節(jié)拍時間測量和優(yōu)化
系統(tǒng)變量方面的工作
- 練習:節(jié)拍時間測量和優(yōu)化
中斷編程
- 給中斷例程編程
練習:中斷方面的工作
中斷編程
- 練習:中斷方面的工作
制動機器人和取消運動
中斷編程
- 制動機器人和取消運動
- 練習:用中斷來取消運動

第五天:高級程序邏輯語言
使用 KRL 的切換函數(shù)
-簡單切換函數(shù)的編程
-KRL 中的觸發(fā)器編程

使用 KRL 的切換函數(shù)


【注意事項】

地址:上海市嘉定區(qū)南翔順達路938號工博士埃伏斯智能制造科創(chuàng)基地

招生人數(shù):≤10人,招滿即止


【實訓基地】


培訓資料

學習資料更多»
    提示信息工博士機器人網(wǎng)
     
    提示信息
    MySQL Query:SELECT * FROM [pre]down_15 WHERE status=3 and catid In () ORDER BY edittime desc LIMIT 0,7
    MySQL Error:You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near ') ORDER BY edittime desc LIMIT 0,7' at line 1 MySQL Errno:0
    Message:MySQL Query Error
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