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安川_大容量Σ-V系列用戶手冊設(shè)置篇

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  • 更新日期:2016-01-15 11:25
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詳細(xì)介紹
 安川_大容量Σ-V系列用戶手冊設(shè)置篇介紹如下:
一、伺服單元 / 變流器的安裝環(huán)境
1、安裝在控制柜中時
請考慮控制柜的大小、伺服單元 / 變流器的配置及冷卻方法,以防止伺服單元 /
變流器周圍的溫度超過 55°C。
2、安裝在發(fā)熱體附近時
請控制發(fā)熱體熱輻射和熱對流引起的溫度上升,以防止伺服單元 / 變流器周圍
的溫度超過 55°C。
3、安裝在振動源附近時
請在伺服單元 / 變流器的安裝面上安裝防振器具,以防止振動傳遞至伺服單元 /
變流器。
4、安裝在有腐性氣體的場所時
請采取措施,防止腐蝕性氣體進(jìn)入。雖然腐蝕性氣體造成的不良影響不會馬上
出現(xiàn),但會導(dǎo)致電子部件和接觸器類機(jī)器的故障。
5、其他
請勿安裝在高溫、潮濕的場所、有水滴或切削油飛濺的場所、環(huán)境氣體中粉塵
或鐵粉較多的場所、有放射線照射的場所。
二、伺服電機(jī)的安裝
1、安裝方向
伺服電機(jī)的可安裝方向因安裝方式而異。
2、安裝標(biāo)準(zhǔn)
以下為使用環(huán)境溫度 40°C、安裝在散熱片上時,伺服電機(jī)額定規(guī)格 (額定輸
出、額定轉(zhuǎn)矩、額定轉(zhuǎn)速)的連續(xù)容許值。
散熱片規(guī)格較小時,可能會出現(xiàn)電機(jī)溫度大幅上升的情況。如果伺服電機(jī)被設(shè)
備的機(jī)箱覆蓋、或發(fā)熱體設(shè)置在伺服電機(jī)附近,都有可能導(dǎo)致電機(jī)溫度的大幅
上升。
使用時,請通過實際產(chǎn)品確認(rèn)電機(jī)的溫度。
3、伺服電機(jī)與機(jī)械結(jié)合
伺服電機(jī)的軸端部涂有 “防銹劑”。在安裝伺服電機(jī)前,請擦除 “防銹劑”。
在將伺服電機(jī)與機(jī)械結(jié)合時,請使用聯(lián)軸節(jié),使伺服電機(jī)的軸芯與機(jī)械的軸芯
成一條直線。同時,安裝伺服電機(jī)時 , 使其符合下圖所示的定芯精度要求。如
果定芯不準(zhǔn)確,可能會引起振動、損壞軸承和編碼器。
另外,在安裝聯(lián)軸節(jié)時,請不要給軸施加直接沖擊。否則可能會損壞負(fù)載相反
側(cè)軸端安裝的檢出器 (編碼器)。
4、其他注意事項
1).油水對策
在軸貫通部有油滴飛濺的場所使用時,請使用帶油封的伺服電機(jī)。帶油封的伺
服電機(jī)的使用條件如下。
   ·請將油面降至油封唇部以下使用。
   ·為了防止油封過度磨損,應(yīng)使唇部留有少量有少量油沫以作潤滑。
   ·在軸朝上方向使用伺服電機(jī)時,請注意勿使油聚集在油封唇部。
2).纜承受的應(yīng)力
請勿使電纜主體或從電纜側(cè)伸出的導(dǎo)線螺線部、連接部承受過度的 “彎曲力”
和 “張力”。
尤其是編碼器電纜的芯線只有 0.2mm 2 或者 0.3mm 2 ,非常細(xì),接線時請避免產(chǎn)
生應(yīng)力。
3).電纜使用注意事項
安裝時,請注意下列事項。
   ·將電纜連接到伺服電機(jī)時,請務(wù)必先從伺服電機(jī)主回路電纜連接。如果先連
接編碼器電纜,由于 FG 間的電位差,可能會導(dǎo)致編碼器故障。
   ·連接插頭時,請確認(rèn)插頭內(nèi)無雜質(zhì)或金屬片等異物。
   ·為了防止插頭損壞,請勿對其施加沖擊。
   ·進(jìn)行接線時,請確認(rèn)有無接線錯誤。
   ·接線時請勿對插頭部施加應(yīng)力。如果對插頭施加應(yīng)力,可能會導(dǎo)致插頭損
壞。
   ·在連接電纜的狀態(tài)下進(jìn)行搬運時,請務(wù)必抓住伺服電機(jī)的主體。僅抓住電纜
搬運可能會導(dǎo)致端子損壞或電纜斷裂。
4).徑向、軸向負(fù)載
在機(jī)械設(shè)計上,需避免伺服電機(jī)運行時施加在電機(jī)上的徑向負(fù)載和軸向負(fù)載超
出各電機(jī)容許值
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