99ri日韩精品视频|久久成人永久免费播放|国产色综合色产在线视频|久久婷婷香蕉热狠狠综合|免费h无码动漫在线观看人|欧美日韩国产在线人成网站|九二精品福利少妇午夜一百集|99国产精品丝袜久久久久无码

安川_機器控制器MP3000系列運動程序編程手冊

PDF文檔
  • 文件類型:PDF文檔
  • 文件大。12.51M
  • 更新日期:2016-02-25 10:51
  • 瀏覽次數(shù):698   下載次數(shù):1427
進入下載 PDF預覽
詳細介紹
安川_機器控制器MP3000系列運動程序編程手冊
 1、執(zhí)行處理方式
執(zhí)行運動程序時,需要將創(chuàng)建的程序執(zhí)行注冊到系統(tǒng)內。通過執(zhí)行注冊到系統(tǒng)內,可按照 H 掃描周期查看
運動程序。
·執(zhí)行注冊到系統(tǒng)內的方式包括 2 種執(zhí)行方式
·通過梯形圖程序使用 MSEE 命令調用的方式
·通過 M-EXECUTOR 程序執(zhí)行定義調用的方式
2、通過梯形圖程序使用 MSEE 命令調用的方式
   在各高速掃描周期內,按照主圖-子圖-孫圖的分級構成順序執(zhí)行 H 圖的梯形圖命令。
上述方法為執(zhí)行運動程序的準備工作。在嵌入 MSEE 命令的時刻,不啟動運動程序。嵌入 MSEE 命令并通過
控制信號將程序運行啟動要求置于 ON 時,啟動運動程序。
將按照掃描周期執(zhí)行運動程序,但不能類似梯形圖那樣,在 1 次掃描內執(zhí)行所有程序。運動程序時,通過
系統(tǒng)完成執(zhí)行控制。
3、通過 M-EXECUTOR 程序執(zhí)行定義調用的方式
  創(chuàng)建運動程序后,將其注冊到 M-EXECUTOR 程序執(zhí)行定義中。
通過 M-EXECUTOR 控制寄存器
(I/O 寄存器)進行已注冊運動程序的啟動 / 停止要求等操作。
按照 No. 從小到大的順序執(zhí)行 M-EXECUTOR 程序執(zhí)行定義中注冊的程序。

如果需要了解更多,請點擊http://anchuan123.gongboshi.com
 
[ 資料下載搜索 ]  [ 加入收藏 ]  [ 告訴好友 ]  [ 打印本文 ]  [ 關閉窗口 ]

下載地址
 
推薦資料下載
本類下載排行
總下載排行
 
首頁 | 店鋪 | 產品中心 | 工博士培訓 | 資料下載 | 方案案例 | 機器人選型 | 會員注冊 | 關于我們 | 聲明 | 合作客戶 | 聯(lián)系方式 | 網(wǎng)站留言| 網(wǎng)站地圖

咨詢電話

021-80392549

企業(yè)微信