家用機器人是為人類服務的特種機器人，主要從事家庭服務，維護、保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、監(jiān)護等工作的特種機器人。

隨著技術的發(fā)展和數(shù)字產品的價格下降，家用機器人必將成為未來數(shù)字家庭的主導。正如安格爾所說：“我認為，完全有理由想象，10年之后每個家庭都將擁有一臺機器人。”

家用機器人的分類標準：

按照應用范圍和用途的不同，家用機器人可分為：電器機器人、娛樂機器人、廚師機器人、搬運機器人、不動機器人、移動助理機器人和類人機器人。

電器類機器人

又稱應用機器人，他們就像具備智能的家用電器，勤奮的吸塵器機器人是這種機器人的代表，其外形像厚厚的飛碟，其超聲波監(jiān)視器能避免其撞壞家具，紅外線眼可避免其失足跌下樓梯。除了清潔，另一大類家用應用機器人可用于家庭安全，典型產品有索尼的AIBO機器狗。消費者可以通過個人電腦或手機與這類機器人連接，通過互聯(lián)網指揮這些機器人執(zhí)行家庭保衛(wèi)任務。

娛樂類機器人

是一種另一大類家用應用機器人，可用于家庭娛樂。消費者可以通過個人電腦或手機與這類機器人連接，通過互聯(lián)網指揮這些機器人進行表演。娛樂機器人這種機器人可以為你解除精神上的疲勞。日本是世界上第一臺類人娛樂機器人的產地。2000年，本田公司發(fā)布了ASIMO，這是世界上第一臺可遙控、有兩條腿、會行動的機器人。2003年，索尼公司推出了QRIO，它可以漫步、跳舞，甚至可以指揮一個小型樂隊。

廚師類機器人

是一種用于搬運重物的家用應用機器人，在上海世博會的企業(yè)聯(lián)合館展出的一個搬運機器人身高達2.7 米、動起來達4 米、運動半徑為4.68 米的機器人，由于體形龐大所以也享有“擎天柱”的昵稱。這種機器人力大無窮，能夠輕易地將1 輛小型汽車舉起。

不動類機器人

這是安裝在固定地點的家用機器人。它通過嵌入式軟件進行操作，通過傳感器感知，通過網絡與你交流。韓國的三星、LG已經開始銷售可上網的電冰箱：當冰箱里的儲備變低時，它可以自動向食品零售店發(fā)去訂單。

移動助理類機器人

這類機器人品種很多，從個人應用到軍事應用都有，是市場潛力最大的機器人之一。Accentur技術實驗室開發(fā)了一種個人助理機器人，它可以幫助你記憶陌生的面孔。當你向某人問好時，這個助理機器人可以通過語音識別引擎、小麥克風和攝像頭等設備把對方的名字、低分辨率的照片存儲到地址簿里。當你再遇到這個人時，助理會小聲地告訴你他是誰。

類人類機器人

它們是孩子們和科技迷夢寐以求的東西�？茖W家和藝術家也在這方面不斷努力，試圖給機器人一個人的外形，但“類人機器人”也是開發(fā)難度最高的機器人之一，因為大家希望從它身上看到人的表情和反應。

發(fā)展前景：類人機器人可以用于娛樂和服務�？茖W家們正在開發(fā)更智能的軟件，使機器人能和人交流并具備學習能力。從某種角度說，類人機器人的研發(fā)是真正考驗人類智慧的行為。