甲板拋丸機器人是一種自動化的設(shè)備，用于對船舶甲板進(jìn)行除銹除漆作業(yè)。它主要由遙控器、拋丸裝置和除塵裝置等組成。拋丸裝置通過噴射高速鋼丸來擊打甲板，去除表面的銹跡和漆層。除塵裝置則用于回收拋丸過程中產(chǎn)生的粉塵，以保護環(huán)境和工人健康。

甲板拋丸機器人的應(yīng)用包括但不限于：

清潔和維護船舶甲板，以確保船只的安全和性能；

在造船廠和修船廠中提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量；

在海洋工程和石油化工行業(yè)中清潔和維護設(shè)備；

在建筑行業(yè)中清潔和維護屋頂和墻壁。

據(jù)報道，中國船舶集團第七一六研究所自主研制的國內(nèi)首套移動式拋丸機器人在某船廠進(jìn)行了首次應(yīng)用，順利完成了船舶甲板指定區(qū)域的除銹除漆和焊縫清理任務(wù)。此機器人控制方式以無線遙控為主，可在大范圍空間實現(xiàn)移動、避障、拋丸和除塵等作業(yè)的自動化；可以適應(yīng)多種磨料，實現(xiàn)不同粗糙度銹蝕的清理；能夠?qū)崿F(xiàn)將丸料和粉塵分離，循環(huán)使用丸料并收集粉塵廢料。

甲板拋丸機器人的技術(shù)不斷發(fā)展，提高了作業(yè)效率和質(zhì)量。其中，遙控作業(yè)方法使得操作更加安全和方便，而導(dǎo)引規(guī)劃作業(yè)方法則能夠?qū)崿F(xiàn)自動路徑規(guī)劃和避障功能，進(jìn)一步提高了機器人的作業(yè)能力和智能化程度。

甲板拋丸機器人的市場前景廣闊，尤其是在中國市場的增長迅速。隨著船舶行業(yè)的不斷發(fā)展，對于甲板拋丸機器人的需求也將不斷增加。同時，技術(shù)的進(jìn)步和應(yīng)用領(lǐng)域的拓展也將推動該市場的發(fā)展。預(yù)計未來幾年，甲板拋丸機器人的市場規(guī)模將繼續(xù)擴大。