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收藏 | 舉報(bào) 2021-10-25 10:58   關(guān)注:567   回答:1

什么是工業(yè)機(jī)器人的姿態(tài)?

已解決 懸賞分:0 - 解決時(shí)間 2021-10-25 10:59
  支持(0)  |   反對(duì)(2)  |   舉報(bào) 2021-10-25 10:59
機(jī)器人姿態(tài)說(shuō)的是兩個(gè)方面,一個(gè)是機(jī)器人的位置,另一個(gè)就是機(jī)器人六軸法蘭連接的噴槍或者夾具的姿態(tài)即旋轉(zhuǎn)角度。統(tǒng)一稱(chēng)為機(jī)器人位姿【在實(shí)際調(diào)試仿形過(guò)程中尤為重視機(jī)器人的位姿是否合適是至關(guān)重要的】
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