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科學(xué)家開發(fā)磁性觸手機(jī)器人:可進(jìn)入最小支氣管采樣

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2022-03-23  來源:環(huán)球網(wǎng)  瀏覽次數(shù):335
核心提示:3月23日消息,據(jù)外媒報(bào)道稱,由利茲大學(xué)STORM實(shí)驗(yàn)室的科學(xué)家、臨床醫(yī)生和工程師組成的研究小組開發(fā)了一種“磁性觸手機(jī)器人”,直

3月23日消息,據(jù)外媒報(bào)道稱,由利茲大學(xué)STORM實(shí)驗(yàn)室的科學(xué)家、臨床醫(yī)生和工程師組成的研究小組開發(fā)了一種“磁性觸手機(jī)器人”,直徑只有2毫米,可由患者體外的磁鐵引導(dǎo)到達(dá)肺部最小的支氣管處。

科學(xué)家開發(fā)磁性觸手機(jī)器人:可進(jìn)入最小支氣管采樣

據(jù)悉,該研究結(jié)果發(fā)表在《軟體機(jī)器人》雜志上,該研究成果的特點(diǎn)是,基于解剖學(xué)數(shù)據(jù)的支氣管樹3D復(fù)制。這種“磁性觸手機(jī)器人”旨在幫助醫(yī)療專業(yè)人士獲取組織樣本或提供癌癥治療。

負(fù)責(zé)該研究的Pietro Valdastri教授指出:“一個尺寸為2毫米的磁性觸角機(jī)器人或?qū)Ч埽湫螤羁梢酝ㄟ^磁力控制以符合支氣管樹的解剖結(jié)構(gòu),可以到達(dá)肺部的大多數(shù)區(qū)域,并將成為調(diào)查和治療可能的肺癌和其他肺部疾病的重要臨床工具。我們的系統(tǒng)使用了一個自主的磁導(dǎo)系統(tǒng),在進(jìn)行手術(shù)的同時,不需要對病人進(jìn)行X光檢查!

據(jù)介紹,該機(jī)器人是由浸漬了微小磁性顆粒的圓柱形軟彈性段組成。每個段的直徑為2毫米,長度為80毫米。通過將這些片段相互連接,再加上磁性顆粒的存在,該機(jī)器人能夠通過將在病人身體外使用的外部磁鐵進(jìn)行操縱。這些磁鐵被安裝在導(dǎo)引機(jī)器人的手臂上,導(dǎo)引機(jī)器人將根據(jù)病人需要的操作進(jìn)行編程。手術(shù)將從對病人的肺部進(jìn)行術(shù)前掃描開始。然后,掌握支氣管樹精確路線的數(shù)據(jù)將被放入機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng)。這將使技術(shù)人員能夠準(zhǔn)確地在人體內(nèi)扭曲和轉(zhuǎn)動磁性觸手,而不至于被卡住。

現(xiàn)在,磁性觸手機(jī)器人可以比目前用于探索肺部小支氣管的支氣管鏡和導(dǎo)管或細(xì)管過程提供更多的可操作性。

 
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