有一種新型的人行道機(jī)器人，它可以送咖啡、食物和樂(lè)趣。

加州奧克蘭的初創(chuàng)公司 Cartken 對(duì)這款機(jī)器人很感興趣。這家成立于 2019 年的公司已經(jīng)在一些客戶應(yīng)用中迅速部署了機(jī)器人，包括星巴克和 Grubhub 的配送。

Cartken 公司的首席執(zhí)行官 Chris Bersch 表示，他和聯(lián)合創(chuàng)始人 Jonas Witt、Jake Stelman 和 Anjali Jindal Naik 對(duì)機(jī)器人的前景感到興奮，因?yàn)檫@項(xiàng)技術(shù)的可行性和可承受性。這四位谷歌校友認(rèn)為，現(xiàn)在是邁出一步共同創(chuàng)辦公司的好時(shí)機(jī)。

“我們看到一個(gè)讓小型自動(dòng)駕駛汽車(chē)在街上工作的技術(shù)拐點(diǎn)” Bersch 說(shuō)�！耙�?yàn)榛?20,000 美元造一個(gè)可以送墨西哥卷餅的機(jī)器人并沒(méi)有意義。”

Cartken 是眾多支持 NVIDIA Jetson 的自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 初創(chuàng)公司之一，這些初創(chuàng)公司在農(nóng)業(yè)技術(shù)、制造、零售和最后一英里交付方面都取得了進(jìn)展。

在后疫情時(shí)代，新老公司都在尋求業(yè)務(wù)效率和勞動(dòng)力支持，從而推動(dòng)市場(chǎng)需求。

根據(jù) ABI Research 的數(shù)據(jù)，到 2030 年，機(jī)器人最后一英里交付的收入預(yù)計(jì)將增長(zhǎng) 9 倍以上，達(dá)到 6.7 億美元，高于 2022 年的 7000 萬(wàn)美元。

Jetson 驅(qū)動(dòng)機(jī)器人服務(wù)

Cartken 以 “按使用付費(fèi)” 的模式向客戶提供機(jī)器人服務(wù) (Robots-as-a-Service 即 RaaS)。通過(guò)這種方式，作為一家白標(biāo)技術(shù)供應(yīng)商，Cartken 使公司能夠根據(jù)其特定的品牌形象與應(yīng)用功能來(lái)定制機(jī)器人。

它是越來(lái)越多乘躍 RaaS 浪潮的公司之一，其雄心壯志遠(yuǎn)至 “按需遠(yuǎn)程博物館參觀” 到 “自動(dòng)工業(yè)割草機(jī)”。

強(qiáng)大的 NVIDIA Jetson 嵌入式計(jì)算模塊使這一切成為可能，該模塊可以處理大量傳感器和攝像頭。

“Cartken 選擇了 Jetson 邊緣 AI 平臺(tái)，因?yàn)樗�提供了卓越的嵌入式�?jì)算性能，這是運(yùn)行 Cartken 的高級(jí) AI 算法所必需的。此外，低能耗使 Cartken 的機(jī)器人一次充電即可運(yùn)行一整天，” Bersch 說(shuō)。

該公司依靠 NVIDIA Jetson AGX Orin 來(lái)運(yùn)行六個(gè)攝像頭，這些攝像頭有助于地圖繪制和導(dǎo)航，以及車(chē)輪里程計(jì)來(lái)測(cè)量其物理運(yùn)動(dòng)距離。

利用 Jetson，Cartken 的機(jī)器人進(jìn)行同步定位和地圖繪制（SLAM），以自動(dòng)構(gòu)建其周?chē)�環(huán)境的地圖來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航�！八鼈兓�本上是 4 級(jí)自動(dòng)駕駛——它基于視覺(jué)處理，因此我們可以繪制出整個(gè)區(qū)域，” Bersch 說(shuō)。

“我們導(dǎo)航的好處是它在室內(nèi)和室外都可以使用，所以 GPS 是可選的——我們可以基于純粹的視覺(jué)特征進(jìn)行定位，” 他說(shuō)。

Cartken 是 NVIDIA Inception 的成員，該計(jì)劃旨在為初創(chuàng)公司提供 GPU 技術(shù)、軟件和業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)支持。

服務(wù) Grubhub 和星巴克

Cartken 的機(jī)器人正在為亞利桑那大學(xué)和俄亥俄州立大學(xué)的 Grubhub 提供送貨服務(wù)。Grubhub 用戶可以像往常一樣在應(yīng)用程序上訂購(gòu)，并獲得一個(gè)跟蹤鏈接來(lái)跟進(jìn)他們的訂單。訂單的交付活動(dòng)將由機(jī)器人完成，而用戶可以使用該應(yīng)用程序打開(kāi)機(jī)器人的蓋子從而拿到食物。

有些人可能想知道這種有趣的交付技術(shù)的交付費(fèi)用是否與以往相同�！八鼈兪且粯拥�，但你不必給小費(fèi)，”Bersch 笑著說(shuō)。

三菱電機(jī)是 Cartken 在日本的經(jīng)銷(xiāo)商。它依靠 Cartken 的機(jī)器人在常滑和 Toki 的 AEON Malls 部署星巴克的咖啡和食品。

兩家公司還在測(cè)試 “智慧城市” 概念，以便在鄰近的公園、公寓和住宅內(nèi)戶外運(yùn)送星巴克商品。此外，三菱、Cartken 等公司正在多層辦公樓內(nèi)進(jìn)行送貨工作。

展望未來(lái)，Cartken 的首席執(zhí)行官表示，下一個(gè)重大挑戰(zhàn)是擴(kuò)大機(jī)器人制造規(guī)模以跟上訂單的步伐。它有來(lái)自合作伙伴的強(qiáng)勁需求，包括 Grubhub、三菱和英國(guó)送貨公司 DPD。

Cartken 于 9 月宣布與全球領(lǐng)先的汽車(chē)用品供應(yīng)商 Magna International 建立合作伙伴關(guān)系，以幫助擴(kuò)大其機(jī)器人的制造規(guī)模。該協(xié)議提供了數(shù)千個(gè) AMR 的生產(chǎn)以及針對(duì)不同用例的其他機(jī)器人模型的開(kāi)發(fā)。