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國網(wǎng)湖北電力間隔棒安裝機(jī)器人成功實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2023-01-06  來源:網(wǎng)絡(luò)  作者:方偉、鄒小民  瀏覽次數(shù):303
核心提示:國網(wǎng)湖北送變電工程有限公司成功將間隔棒安裝機(jī)器人應(yīng)用于雙分裂導(dǎo)線間隔棒施工中。方偉拍攝1月3日,在湖北省大冶市大箕鋪鎮(zhèn)建設(shè)

國網(wǎng)湖北電力間隔棒安裝機(jī)器人成功實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)

國網(wǎng)湖北送變電工程有限公司成功將間隔棒安裝機(jī)器人應(yīng)用于雙分裂導(dǎo)線間隔棒施工中。方偉拍攝

1月3日,在湖北省大冶市大箕鋪鎮(zhèn)建設(shè)中的東覺山至三溪口110千伏線路工程中,國網(wǎng)湖北送變電工程有限公司成功將間隔棒安裝機(jī)器人應(yīng)用于雙分裂導(dǎo)線間隔棒施工,實(shí)現(xiàn)雙分裂導(dǎo)線間隔棒全自動化安裝。

據(jù)悉,雙分裂導(dǎo)線間隔棒安裝機(jī)器人是國網(wǎng)湖北電力有限公司聯(lián)合武漢楚前電力技術(shù)有限公司開展的間隔棒自動化安裝技術(shù)攻關(guān)成果。其在機(jī)器人控制技術(shù)和視覺定位穿銷技術(shù)兩方面取得了重大突破,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自主行走、自動定位、全自動安裝雙分裂間隔棒等功能。設(shè)備高度集成化、智能化,無需改變原間隔棒結(jié)構(gòu),可全面代替人工進(jìn)行雙分裂導(dǎo)線間隔棒安裝,極大提高作業(yè)效率,降低安全風(fēng)險(xiǎn),具有全面推廣價(jià)值。

本次雙分裂導(dǎo)線間隔棒安裝機(jī)器人成功應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了設(shè)備操作簡單,間隔棒定位精準(zhǔn),安裝快速,達(dá)到了預(yù)設(shè)目標(biāo)。后續(xù),國網(wǎng)湖北電力有限公司將在間隔棒安裝機(jī)器人工程實(shí)用化方向持續(xù)突破,開發(fā)適用于機(jī)器人作業(yè)的新型間隔棒,將間隔棒自動化安裝技術(shù)應(yīng)用到四分裂、六分裂、八分裂導(dǎo)線間隔棒安裝中,做到人工智能服務(wù)于人、服務(wù)于電網(wǎng)建設(shè),全面提升輸電線路施工機(jī)械化、智能化水平。

 
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