機(jī)器人能以人類兩倍的速度閱讀盲文，靈敏度甚至與人指尖相當(dāng)|總編輯圈點

研究人員開發(fā)了一種機(jī)器人傳感器，它結(jié)合了人工智能技術(shù)，可以大約是大多數(shù)人類讀者兩倍的速度閱讀盲文。圖片來源：劍橋大學(xué)

科技日報記者 張夢然

英國劍橋大學(xué)研究人員開發(fā)了一種機(jī)器人傳感器，結(jié)合人工智能技術(shù)，它可以接近人類讀者兩倍的速度閱讀盲文。這一機(jī)器人原本并不是作為盲人輔助技術(shù)而開發(fā)的，但其高靈敏度使它成為開發(fā)機(jī)器手或假肢的理想模型。它的靈敏度甚至與人類指尖相當(dāng)。研究結(jié)果發(fā)表在新一期《IEEE機(jī)器人與自動化快報》雜志上。

人類的指尖非常敏感，可幫助人們收集周圍世界的相關(guān)信息。指尖可檢測到材料質(zhì)地的微小變化，或者幫助人們知道抓握物體時需要用多大的力。比如，撿起一個雞蛋而不打破它，或者撿起一個保齡球而不掉落它。這種簡單的行為，對機(jī)器人來說卻十分困難。

盲文是機(jī)器人“指尖”的理想測試對象，這是因為閱讀盲文需要高靈敏度，每個代表性字母圖案中的點都非常接近。研究人員使用現(xiàn)成的傳感器開發(fā)了一種機(jī)器人盲文閱讀器，可更準(zhǔn)確地復(fù)制人類的閱讀行為。

現(xiàn)有的機(jī)器人盲文閱讀器，一次只能讀一個字母，但這不是人類的閱讀方式。此次研發(fā)的機(jī)器人傳感器，“指尖”上有一個攝像頭，結(jié)合攝像頭和傳感器的信息就可進(jìn)行精準(zhǔn)快速讀取。

團(tuán)隊開發(fā)了機(jī)器學(xué)習(xí)算法，以便機(jī)器人閱讀器能夠在傳感器嘗試識別字母之前對圖像進(jìn)行“去模糊”。他們在一組應(yīng)用了假模糊的清晰盲文圖像上訓(xùn)練了算法。在算法學(xué)會對字母進(jìn)行去模糊處理后，他們使用計算機(jī)視覺模型來檢測和分類每個字符。

一旦算法被合并，研究人員沿著一排盲文字符快速滑動閱讀器進(jìn)行測試。機(jī)器人盲文閱讀器可以每分鐘315個單詞的速度閱讀，準(zhǔn)確度為87%，比人類盲文閱讀快兩倍，準(zhǔn)確度也相近。

總編輯圈點

盲文是一種特殊的閱讀和書寫系統(tǒng)，它完全基于觸覺。初學(xué)盲文的盲人，需要用指腹仔細(xì)觸摸辨認(rèn)，不能跳字，不能串行。它考驗記憶能力、觸覺敏感度，甚至還有耐心。不過，本文介紹的機(jī)器人不僅有“指尖”，還有“眼睛”。結(jié)合攝像頭和傳感器的信息，就能實現(xiàn)對盲文的精準(zhǔn)快速讀�。粦�(yīng)用算法，機(jī)器也可以閱讀被模糊處理的盲文。這一應(yīng)用，可用來開發(fā)更好的盲文閱讀器。當(dāng)然，在小小凸點中都能大顯身手的靈敏機(jī)器人，還能做更多事情。