基本硬件規(guī)格

安裝類型: 臺(tái)面，側(cè)壁，支架，地面，吊頂
CPU: 32位超低壓處理器
Memory: 64 MB Flash, 64MB DRAM, 128K SRAM

尺寸

基本單元 (SCARA機(jī)器人): 302(w) x 170.5(d) x 275(h)
擴(kuò)展單元驅(qū)動(dòng) (6軸機(jī)器人): 75(w) x 130(d) x 275(h)
擴(kuò)展選項(xiàng)單元: 55(w) x 136(d) x 240(h)

重量

基本單元 (SCARA機(jī)器人): 9 Kg
基本單元+擴(kuò)展驅(qū)動(dòng) (6軸): 10.5 Kg
選配單元: 1 Kg

機(jī)器人控制

關(guān)節(jié)控制: 可同時(shí)控制*多6個(gè)關(guān)節(jié)（AC伺服）
運(yùn)動(dòng)類型: CP (連續(xù)路徑) 運(yùn)動(dòng), PTP (點(diǎn)對(duì)點(diǎn)) 運(yùn)動(dòng)
速度/加減速速率: 完全可編程

示教方法

遠(yuǎn)程
直接
手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)

數(shù)字I/O

標(biāo)準(zhǔn) I/O: 16 Inputs / 8 Outputs (光隔離)
遠(yuǎn)程 I/O: 8 Inputs / 8 Outputs (可配置為標(biāo)準(zhǔn) I/O)

通信接口

以太網(wǎng): 10/100base-T 以太網(wǎng)－通過(guò)網(wǎng)絡(luò)高速連接至 1 個(gè)或多個(gè)控制器
USB 1.1 或2.0: USB 端口 1－1 對(duì) 1 高速連接至控制器
USB 1.1 或 2.0: USB端口 2－用于 USB存儲(chǔ)器

電源

200-240 VAC 單相 50/60 Hz

環(huán)境

Temperature: 5-40 deg C
Humidity: 20-80% (no condensation)
環(huán)境標(biāo)準(zhǔn): RoHS

安全標(biāo)準(zhǔn)與特性

符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740;
緊急停止開關(guān)
安全門輸入
低功耗模式
動(dòng)態(tài)剎車
編碼器線纜斷線故障檢測(cè)
馬達(dá)過(guò)載檢測(cè)
不規(guī)則馬達(dá)轉(zhuǎn)矩檢測(cè)
馬達(dá)轉(zhuǎn)速誤差檢測(cè)
定位溢出
速度溢出
伺服錯(cuò)誤檢測(cè)
CPU 異常檢測(cè)
存儲(chǔ)器校驗(yàn)和錯(cuò)誤檢測(cè)
過(guò)熱檢測(cè)與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模塊
繼電器焊接檢測(cè)
過(guò)壓檢測(cè)
AC 電壓電壓降低檢測(cè)
溫度誤差檢測(cè)
風(fēng)扇錯(cuò)誤檢測(cè)

編程 開發(fā)

語(yǔ)言: SPEL+ Lite
開發(fā)環(huán)境: EPSON RC+ 5.0

要求

操作系統(tǒng): Windows XP, Vista or Windows 7
CPU速度: 850 MHz (或更快)
HDD 空間: 500 MB (*小值)

多任務(wù)

同時(shí)執(zhí)行 16 個(gè)任務(wù)

錯(cuò)誤處理

錯(cuò)誤歷史
用戶錯(cuò)誤
自動(dòng)錯(cuò)誤記錄
用戶定義的錯(cuò)誤和消息

源代碼編輯器

通過(guò)自動(dòng)句法協(xié)助、代碼縮進(jìn)和內(nèi)置的 EPSON SmartSense™ 技術(shù)對(duì)色彩進(jìn)行編碼

調(diào)試器

源代碼級(jí)調(diào)試器，帶有單步、斷點(diǎn)、觀察變量及內(nèi)置的 EPSON Smartsense™ 技術(shù)

SPEL+語(yǔ)言

功能強(qiáng)大、易于學(xué)習(xí)的結(jié)構(gòu)化語(yǔ)言，其特性包括： 函數(shù)、參數(shù)傳輸、變量類型、長(zhǎng)變量名、事件陷阱、錯(cuò)誤處理等

愛(ài)普生+5.0開發(fā)環(huán)境

基于項(xiàng)目的開發(fā)環(huán)境包括:

• Project Explorer 支持輕松訪問(wèn)應(yīng)用文件
• 點(diǎn)文件電子表格支持編輯各個(gè)點(diǎn)
• 支持快速開發(fā)的運(yùn)行窗口
• 針對(duì)慢跑、示教點(diǎn)和配置機(jī)器人參數(shù)的 Robot
• I/O 監(jiān)控器和 I/O 標(biāo)簽編輯器支持快速啟動(dòng)和查看 I/O 狀態(tài)
• Task Manager 為所有正在運(yùn)行的任務(wù)提供調(diào)試/監(jiān)控對(duì)話
• 點(diǎn)擊配置向?qū)?
• 支持輕松生產(chǎn)使用的操作員窗口
• 完全集成的幫助系統(tǒng)

支持的語(yǔ)言

英語(yǔ)、法語(yǔ)、德語(yǔ)、日語(yǔ)和中文

連接

通過(guò)DeviceNet、 Profibus,、EtherNet/IP或遠(yuǎn)程I/O連接，就可以將控制器用作備用PLC

Available Robots 可用的機(jī)器人

G-Series SCARA
RS-Series SCARA
C3 6軸
Pro Six 6軸
S-Series 6軸

選件

視覺(jué)圖像軟件包
擴(kuò)展I/O（32點(diǎn)輸入/32點(diǎn)輸出）*多可安裝4塊板
RS232-C 板（兩個(gè)選件板，共 8 個(gè)端口）
ECP 軟件選件（外部控制點(diǎn)運(yùn)動(dòng)）
操作員面板 (OP1)
現(xiàn)場(chǎng)總線板 (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus, CC-link)
VB Guide 5.0（Microsoft .NET 通信模塊）
示教器 (TP1)