固高科技機(jī)器人視覺系統(tǒng)推出的Gibbon機(jī)器人標(biāo)定系統(tǒng)

Gibbon機(jī)器人快速標(biāo)定系統(tǒng)由專用測(cè)量傳感器和標(biāo)定軟件組成，針對(duì)焊接、雕刻等行業(yè)對(duì)機(jī)器人精度高的需求，通過簡(jiǎn)單快速的數(shù)據(jù)采集過程完成對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)零點(diǎn)位置、桿長(zhǎng)、工具中心點(diǎn)等參數(shù)的修正，可以大幅提高機(jī)器人絕對(duì)到位精度、軌跡精度、TCP繞點(diǎn)精度，20min解決機(jī)器人“*后1mm”問題。主要功能包括：自動(dòng)標(biāo)定工具坐標(biāo)系，無需人工示教；補(bǔ)償零點(diǎn)位置偏差；補(bǔ)償桿長(zhǎng)尺寸偏差；補(bǔ)償減速比偏差；6R機(jī)器人的全參標(biāo)定。

標(biāo)定軟件可以運(yùn)行在PC端，自動(dòng)采集數(shù)據(jù)、計(jì)算偏差、手動(dòng)補(bǔ)償?shù)娇刂破髦校粯?biāo)定軟件也可運(yùn)行在固高機(jī)器人控制器中，只需將測(cè)量設(shè) 備同控制器連接，便可實(shí)現(xiàn)一鍵全自動(dòng)數(shù)據(jù)采集、標(biāo)定計(jì)算、偏差補(bǔ)償?shù)纫幌盗蟹爆嵉牟僮�，大大降低了機(jī)器人標(biāo)定所需的時(shí)間。 Gibbon機(jī)器人快速標(biāo)定系統(tǒng)適用于機(jī)器人焊接、切割、機(jī)器人雕刻等要求絕對(duì)定位精度和軌跡精度較高的應(yīng)用場(chǎng)合。

功能特點(diǎn)

測(cè)量范圍、速度與精度的完美結(jié)合

 多參數(shù)補(bǔ)償，修正機(jī)器人的關(guān)節(jié)零位、臂長(zhǎng)、工具中心點(diǎn)、以及減速比參數(shù)

在半徑為3m的圓球空間內(nèi)，絕對(duì)測(cè)量精度<0.1mm ，重復(fù)測(cè)量精度<0.05mm ，

測(cè)量分辨率0.001mm

外加內(nèi)部集成專用ARM處理器輕松實(shí)現(xiàn)高達(dá)10KHz的實(shí)時(shí)高速采樣與數(shù)據(jù)傳輸

小巧的體積便于攜帶和固定，采用POE(以太網(wǎng)供電)技術(shù)，大大減少不必要的接線，

使系統(tǒng)更加簡(jiǎn)潔

標(biāo)定軟件集成于固高機(jī)器人控制器中，輕松實(shí)現(xiàn)一鍵標(biāo)定

支持標(biāo)準(zhǔn)空間串聯(lián)6關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人

自定義模型參數(shù)，便于系列化本體標(biāo)定。

系統(tǒng)支持的機(jī)器人構(gòu)型的D-H模型參數(shù)可以由客戶設(shè)定

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：

應(yīng)用領(lǐng)域

焊接、雕刻等對(duì)機(jī)器人精度有較高需求的行業(yè)

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