KUKA LBR 夾持器

KUKA LBR 夾持器是用于 LBR iiwa 的智能和靈敏型機(jī)器人終端執(zhí)行器。在我們的夾持器產(chǎn)品系列中，您可以為任何夾持任務(wù)找到合適的終端執(zhí)行器——無論是靈敏型、氣動型或使用 3D 打印技術(shù)的氣動型。

靈敏性 LBR 夾持器 R800

KUKA 的靈敏型 LBR 夾持器 R800 是第一款夾持器，并因其外形和特殊的夾爪套方便了在 MRK 應(yīng)用中的使用。人和工件都可以得到*理想的保護(hù)：無棱邊的倒圓結(jié)構(gòu)排除了因外殼而出現(xiàn)受傷的情況。

另外，您還可以靈敏地調(diào)節(jié)夾持力，并通過安全夾爪以機(jī)械方式將其限定至不傷人。這確保夾持指在超過設(shè)定的夾持力時自動脫開。此外還會鎖止夾持器的動力總成。該功能是可逆的：觸發(fā)安全功能并用手重新鎖住夾持指后，您可以立即重新使用夾持器。

完全一體化的控制系統(tǒng)在運行模式下使您獲得絕對的靈活性——位置、速度和夾持力都可以任意選擇。支持不同的電氣介質(zhì)法蘭。

氣動型 LBR 夾持器：長行程雙夾爪平行夾持器

• 通過降壓將夾持力限制為 140 牛頓
• 每個夾爪的行程：40 毫米
• 夾持器功能：內(nèi)部和外部
• 整個行程的閉合時間：163 毫秒
• 自重：440 克

氣動型 LBR 夾持器：短行程雙夾爪平行夾持器

• 兩個夾爪的夾持力綜合：*大 1400 牛頓
• 夾持器功能：內(nèi)部和外部
• 每個夾爪的行程：4 毫米
• 整個行程的閉合時間：18 毫秒
• 夾持力保護(hù)：開式和閉式
• 自重：160 克

我們的補(bǔ)充產(chǎn)品系列向您提供更多的組合方式和擴(kuò)張。