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一汽解放汽車有限公司 無錫柴油機(jī)廠是一汽集團(tuán)的全資子公司，其惠山重型柴油機(jī)生產(chǎn)新基地已于 2012 年 2 月竣工投產(chǎn)，年產(chǎn)量為 125000 臺(tái)。在此，奧格斯堡的機(jī)器人承擔(dān)的工作范圍頗為 廣泛。其中的亮點(diǎn)是：庫(kù)卡機(jī)器人 KR 1000 titan 搬運(yùn)重達(dá) 700 kg 的氣缸體。
如果要轉(zhuǎn)動(dòng)重達(dá) 700 kg 所謂 6DM 柴油機(jī)的氣缸體，例如在安裝汽缸排、曲軸和油 池時(shí)，則對(duì)裝配線上的作業(yè)任務(wù)極具挑戰(zhàn)性。使用旋轉(zhuǎn)和起重裝置以及人力的傳統(tǒng)搬 運(yùn)方法由于空間需求大和效率低而已遭淘汰。對(duì)于重量為 500 至 700 kg 的工件和 200 kg 重的抓爪，只有負(fù)載能力達(dá) 1000 kg 的重載型機(jī)器人才適用于該作業(yè)任務(wù)。
當(dāng)約 500 kg 重的氣缸體在安裝前到達(dá)工作單元時(shí)，KUKA KR 1000 titan 在傳感器 的控制下將其抓取并放到工件支架上。自此氣缸體將按程序經(jīng)過幾個(gè)步驟，其中包括安 裝連桿、氣缸、油池等。在執(zhí)行該安裝作業(yè)期間，機(jī)器人必須將氣缸體在一個(gè)規(guī)定位置 上精確地轉(zhuǎn)動(dòng) 90 度。在作業(yè)完成后，重達(dá) 700 kg 的氣缸體重新返回工作單元，KR 1000 抓取并轉(zhuǎn)動(dòng) 180 度將其放到上部工件支架上，然后安裝好的氣缸體繼續(xù)其在裝 配線上的旅程。
KUKA KR 1000 titan 是市場(chǎng)上*強(qiáng)悍的六軸機(jī)器人。這一高科技機(jī)器以其 3202 mm 的*大作用范圍、±0.1 mm 的重復(fù)精度 和 1000 kg 的負(fù)載范圍堪稱 全球工業(yè)機(jī)器人冠軍。其工作空間可達(dá) 78 m3。除了 KR 1000 titan 之外，兩個(gè) KR 16 機(jī)器人可承擔(dān)高要求的密封作業(yè)，而 KR 210 和 KR 500 則可負(fù)責(zé)沉重的 搬運(yùn)和裝配作業(yè)。六軸 KR 210 機(jī)器人以其 210 kg 的負(fù)載能力和 2700 mm 的 作用范圍脫穎而出。
重載型機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)700 kg的氣缸體
庫(kù)卡的Titan輕松操作氣缸體
市場(chǎng)上*強(qiáng)悍的機(jī)器人
KUKA 工作單元采用“雙 X 型”的智能化設(shè)備布局使得整個(gè)裝配線范圍內(nèi)的路 徑短，減少了工件支架的數(shù)量，提高了裝配線的效率，并降低了投資成本。此外， 機(jī)器人有時(shí)還必須負(fù)責(zé)安裝相當(dāng)費(fèi)力的較重部件，并確保不會(huì)損壞其重要的部 分。KUKA 機(jī)器人憑借其卓越的性能出色地完成了高標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)任務(wù)。如今，裝 配線每年產(chǎn)量達(dá)到 125000 臺(tái)，大大超出了 100000 臺(tái)電機(jī)的初始目標(biāo)。
高效的KUKA解決方案超出預(yù)期
