KUKA LBR 夾持器是用于 LBR iiwa 的智能和靈敏型機器人終端執(zhí)行器。在我們的夾持器產(chǎn)品系列中，您可以為任何夾持任務(wù)找到合適的終端執(zhí)行器——無論是氣動型還是電動型。

LBR iiwa 通過 KUKA 氣動型長行程夾持器成為人類延長的手臂。同時還保護了在共同工位上的人。您可以使用具有不同行程、不同夾持力和夾持功能的兩種變型：IO pneumatic及touch pneumatic。

touch pneumatic 氣動型長行程夾持器產(chǎn)品介紹：

產(chǎn)品重量：約 1000 克

法蘭間距（法蘭螺接面 - 夾指螺接面）：69.8mm

供貨范圍：

對于 KUKA 氣動型 LBR 夾持器的兩種變型，供貨范圍中都有以下組件：

• 夾持器機械裝置

• 兼容的介質(zhì)法蘭：IO pneumatic、touch pneumatic

• 用于識別狀態(tài)的接近開關(guān)：夾持器打開、夾持器閉合、夾住工件

• 機械、氣動和電氣連接

• 所有必要的氣動組件已預(yù)裝在安裝板上，適用于帶氣動抽屜的 KUKA flexFELLOW

• 通過 sunrise.Gripper Toolbox 實現(xiàn)簡單的調(diào)試

• 可選：靈活自適應(yīng)的夾指、KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa 和 Sunrise Cabinet

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