串行測量板電路簡稱SMB板。校準數(shù)據(jù)通常存儲在SMB板上，如果更換該電池，會丟掉機器人的零點校準。所以要更換前*好先把機器人移動到零點位置，然后調(diào)用關閉電池的例行服務程序：Bat_shutdown，完后更換SMB電池。

更換后，查看ABB菜單---校準-----選擇一個機械單元--SMB內(nèi)存-顯示狀態(tài)，這時SMB狀態(tài)應該顯示無效，則需要更新。

如果是新的未使用的SMB板，則存儲于控制器內(nèi)存中的數(shù)據(jù)將自動復制到SMB內(nèi)存中。

如果SMB 由先前用于其它系統(tǒng)中使用的 SMB 備件替換，則控制器內(nèi)存和 SMB 內(nèi)存中的數(shù)據(jù)存在差異。必須首先 清除新 SMB 內(nèi)存中的數(shù)據(jù) 。更新 SMB 內(nèi)存 ：點擊SMB內(nèi)存---高級--清除SMB內(nèi)存，再點擊SMB內(nèi)存---更新---選擇“串行測量板已經(jīng)更換，用機柜的數(shù)據(jù)更新SMB”，更新完后則完成SMB的更新。重新啟動機器人。

*后一步則完成對轉數(shù)計數(shù)器的更新，因為關閉電池之前已經(jīng)將機器人移動到時零點，這時候你再更新就簡單了，可以直接更新了。

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