軟件選項(xiàng)號(hào)：[613-1] Collision Detection

主要功能

Collision Detection 碰撞檢測(cè)的主要作用是減少碰撞力對(duì)機(jī)器人本體的影響，避免機(jī)器人本體或者外圍設(shè)損壞。它比一般地運(yùn)動(dòng)偵測(cè)功能更為靈敏，當(dāng)碰撞發(fā)生時(shí)，機(jī)器人會(huì)立即停止，并沿之前的行走路徑往反方向移動(dòng)一小段距離以釋放殘余應(yīng)力。當(dāng)碰撞報(bào)警被確認(rèn)之后，不需要重新上電，機(jī)器人就可以繼續(xù)沿著之前的路徑繼續(xù)工作。

選項(xiàng)所包含的內(nèi)容：

00001. 用來定義開關(guān)功能及調(diào)整敏感度的系統(tǒng)參數(shù)（全局）

00002. 可在線調(diào)整敏感度的指令： MotionSup （局部）

敏感度 （Motion Supervision Level）默認(rèn)值100%，*大值300%。數(shù)值越大敏感度越低。

Collision Detection 功能可調(diào)可開可關(guān)，取決于客戶實(shí)際需要。

關(guān)于碰撞

安裝 Collision Detection后， 碰撞時(shí)會(huì)發(fā)生什么？

當(dāng)碰撞發(fā)生時(shí)，機(jī)器人會(huì)立即停止，并沿之前的行走路徑往反方向移動(dòng)一小段距離以釋放殘余應(yīng)力。程序停止運(yùn)行并顯示錯(cuò)誤報(bào)警。機(jī)器人依然保持上電，從而使機(jī)器人在確認(rèn)報(bào)錯(cuò)信息后可以繼續(xù)工作。

碰撞示意圖

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