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選項(xiàng)介紹:
在精密的小圖形處理過(guò)程中,能夠補(bǔ)償各個(gè)關(guān)節(jié)軸的摩擦力,從而提高機(jī)器人軌跡精度;
一般情況下,0.5mm的軌跡偏差可以縮小至0.1mm;
IRB66XX-IRB76XX效果不明顯;
應(yīng)用示例:
小圓切割、涂膠等應(yīng)用中能顯著提高軌跡精度;
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