選項(xiàng)介紹：

關(guān)節(jié)軸獨(dú)立功能；

機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中，可以使某個(gè)關(guān)節(jié)軸或外軸處于獨(dú)立運(yùn)行模式，并具有重新標(biāo)定關(guān)節(jié)軸原位的功能；

通用6軸機(jī)器人可以獨(dú)立第6關(guān)節(jié)軸；

IRB2400和4400還可以獨(dú)立第4關(guān)節(jié)軸；

應(yīng)用示例：

連續(xù)旋轉(zhuǎn)第6軸進(jìn)行拋光打磨；

機(jī)器人任務(wù)過程中，外軸單獨(dú)執(zhí)行其他任務(wù)，節(jié)約時(shí)間；

關(guān)節(jié)軸旋轉(zhuǎn)數(shù)周后，重新標(biāo)定原點(diǎn)，節(jié)約了反轉(zhuǎn)復(fù)位的時(shí)間；

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