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庫卡KUKA KR 6 R900 HM-SC機(jī)器人|庫卡機(jī)器人配件

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品牌: 庫卡
有效載荷: 6 公斤
最遠(yuǎn)可達(dá)距離: 901.5 毫米
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-08-12 16:46
瀏覽次數(shù): 524
詢價
店鋪基本資料信息
 
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明

KR AGILUS系列

產(chǎn)品特點(diǎn):

庫卡機(jī)器人KR AGILUS 是我們按照高工作速度設(shè)計的緊湊式六臂機(jī)器人。這種小型機(jī)器人有不同的款式、安裝位置、工作范圍和負(fù)載能力,是應(yīng)用廣泛的高精度藝術(shù)家。KR AGILUS 具有應(yīng)用廣泛的優(yōu)點(diǎn),可用于新型的使用范圍。無論是地面、天花板或墻壁,由于使用內(nèi)置的拖鏈系統(tǒng)和可靠的 KR C4 compact 控制系統(tǒng),因此它可以在*小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)*高的精度。新型的自動化方案可以用來實(shí)現(xiàn) Safe-Robot 功能。無論是適用于凈室、用于有爆炸危險的區(qū)域、采用符合衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計還是防濺水:我們的各款 KR AGILUS 始終可以**和快速地工作。


產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn):

在任何環(huán)境中都極為敏捷無論是多塵、潮濕還是無菌的環(huán)境,庫卡機(jī)器人KR AGILUS 在任何生產(chǎn)環(huán)境中都能實(shí)現(xiàn)*高的性能。凈室、Hygienic Machine、EX(表示有爆炸危險的區(qū)域)和防水等不同款式使它成為可以完成多種任務(wù)的專家。

每個節(jié)拍時間都有高精度由于結(jié)構(gòu)牢固,KR AGILUS 可以達(dá)到高的重復(fù)精度和連續(xù)精度。由于速度極快,它縮短了循環(huán)時間并提高了生產(chǎn)質(zhì)量,而且任何時候都從容不迫。

持久牢固:KR AGILUS 對齒輪箱采用永久潤滑,完全不需要更換潤滑劑,只有少量的保養(yǎng)成本。牢固的結(jié)構(gòu)確保生產(chǎn)率穩(wěn)定。

非常節(jié)省空間:安裝在頭頂上方的天花板上、側(cè)面安裝在墻壁上或固定在地面上:KR AGILUS 適用于任何安裝位置。為了能夠以節(jié)省空間的方式將六軸機(jī)器人集成到您的工作單元方案中,我們已經(jīng)集成了拖鏈系統(tǒng)。

防靜電保護(hù):特別是在電子生產(chǎn)中,靜電電荷是個問題。KR AGILUS 已在基本配備中提供 ESD 支持。這可以*佳地防止靜電。


產(chǎn)品詳情:





KR AGILUS: Hygienic Machine

KR AGILUS 可作為 Hygienic Machine 購得。該機(jī)型的設(shè)計和材料**符合衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。這使其可用于直接接觸食品和藥物的應(yīng)用場合中。
耐腐蝕的表面、食品級潤滑油和不銹鋼零件確保了*高的衛(wèi)生水平。因此,KR AGILUS 非常適用于需要無菌環(huán)境的應(yīng)用情況。


KR AGILUS: 凈室機(jī)器人款

KR AGILUS CR 適用于凈室并且滿足凈室等級 ISO2 的要求。因此,KR AGILUS CR 可以出色地集成到對潔凈度有很高要求的*小空間和復(fù)雜應(yīng)用中。
凈室機(jī)器人采用特殊的粉末涂層和特殊密封,具有極其光滑的表面。由于阻隔了空氣中的顆粒,因此不會有灰塵或密封碎片從機(jī)器人中掉出。因此,機(jī)器人符合弗勞恩霍夫研究所嚴(yán)格的凈室標(biāo)準(zhǔn)。

KR AGILUS 也可以提供符合空氣潔凈度 2 級標(biāo)準(zhǔn)的凈室機(jī)型。

KR AGILUS:防水款

KR AGILUS 防水款機(jī)器人可以防止四周的濺水,在苛刻的外部生產(chǎn)條件下也依然具有*高性能。堅固結(jié)實(shí)的不銹鋼蓋板取代了塑料部件,經(jīng)久耐用的表面處理以及小型機(jī)器人內(nèi)部的附加密封件使在機(jī)床中的應(yīng)用成為可能。
KUKA 小型機(jī)器人的防水選型符合更高的防護(hù)等級 IP 67。

AGILUS 配有防水設(shè)備,在苛刻的外部生產(chǎn)條件下也依然性能出眾。

配有防水設(shè)備的 KR AGILUS

由于配有防水設(shè)備,KR AGILUS 非常適合用在機(jī)床中。

KR AGILUS EX

KR AGILUS  即使在*極端的條件下依然能夠高效工作:我們通過 KR AGILUS EX 給防水款增加了防爆性能。由于結(jié)構(gòu)的原因, KR AGILUS 因此也可以在有爆炸危險的環(huán)境(2 區(qū))中以*高精度工作。
EX 款中使用直接的吹洗空氣導(dǎo)管,使機(jī)器人承受壓力。通過從 KUKA 選購的特殊外部過壓監(jiān)測單元監(jiān)控壓力。

庫卡機(jī)器人KR AGILUS EX 在極端的條件下也能安全、可靠地工作。

KR 10 R1100 CR

KR 10 R1100 WP

KR 10 R900 WP

KR 6 R700 WP

KR 6 R900-2

類別

小型機(jī)器人 (3 -10 kg)

小型機(jī)器人 (3 -10 kg)

小型機(jī)器人 (3 -10 kg)

小型機(jī)器人 (3 -10 kg)

小型機(jī)器人 (3 -10 kg)

結(jié)構(gòu)類型

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

擴(kuò)展1

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

擴(kuò)展2

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

執(zhí)行環(huán)境

潔凈室

防水

防水

防水

標(biāo)準(zhǔn)

環(huán)境擴(kuò)展版

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

有效載荷

10 公斤

10 公斤

10 公斤

6 公斤

6 公斤

總負(fù)荷

5 公斤

5 公斤

5 公斤

3 公斤

3 公斤

*遠(yuǎn)可達(dá)距離

1101 毫米

1101 毫米

901.5 毫米

706.7 毫米

901 毫米

控制軸數(shù)

6

6

6

6

6

位置重復(fù)度(ISO 9283)

±0.03 毫米

±0.03 毫米

±0.03 毫米

±0.03 毫米

±0.02 毫米

重量

55 公斤

56 公斤

53 公斤

51 公斤

55 公斤

安裝位置

天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角

天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角

天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角

天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角

天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角

環(huán)境溫度

5 °C to + 45 °C

5 °C to + 45 °C

5 °C to + 45 °C

5 °C to + 45 °C

0 °C to + 45 °C

控制器

KR C4 compact / KR C4 smallsize-2

KR C4 compact / KR C4 smallsize-2

KR C4 compact / KR C4 smallsize-2

KR C4 compact / KR C4 smallsize-2

KR C4 compact / KR C4 smallsize-2

保護(hù)

IP 54

IP 67

IP 67

IP 67

手腕保護(hù)

IP 54

IP 67

IP 67

IP 67


(圖-1)




KR 6 R700 CR

KR 6 R900 WP

KR 6 R900 EX

KR 6 R900 HM-SC

KR 6 R700 HM-SC

類別

小型機(jī)器人 (3 -10 kg)

小型機(jī)器人 (3 -10 kg)

小型機(jī)器人 (3 -10 kg)

小型機(jī)器人 (3 -10 kg)

小型機(jī)器人 (3 -10 kg)

結(jié)構(gòu)類型

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

擴(kuò)展1

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

擴(kuò)展2

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

執(zhí)行環(huán)境

潔凈室

防水

標(biāo)準(zhǔn)

潔凈機(jī)器

標(biāo)準(zhǔn)

環(huán)境擴(kuò)展版

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

防爆區(qū)

特殊連接

特殊連接

有效載荷

6 公斤

6 公斤

6 公斤

6 公斤

6 公斤

總負(fù)荷

3 公斤

3 公斤

3 公斤

3 公斤

3 公斤

*遠(yuǎn)可達(dá)距離

706.7 毫米

901.5 毫米

901.5 毫米

901.5 毫米

706.7 毫米

控制軸數(shù)

6

6

6

6

6

位置重復(fù)度(ISO 9283)

±0.03 毫米

±0.03 毫米

±0.03 毫米

±0.03 毫米

±0.03 毫米

重量

50 公斤

53 公斤

53 公斤

62 公斤

60 公斤

安裝位置

天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角

天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角

天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角

天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角

天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角

環(huán)境溫度

5 °C to + 45 °C

5 °C to + 45 °C

5 °C to + 45 °C

0 °C to + 35 °C

0 °C to + 35 °C

控制器

KR C4 smallsize-2/ KR C4 compact

KR C4 compact / KR C4 smallsize-2

KR C4 smallsize-2/ KR C4 compact

KR C4 compact / KR C4 smallsize-2

KR C4 compact / KR C4 smallsize-2

保護(hù)

IP 54

IP 67

IP 67

IP 65, IP 67

手腕保護(hù)

IP 54

IP 67

IP 67

IP 65, IP 67


(圖-2)






KR 10 R900-2

KR 6 R900 CR

KR 10 R1100-2

KR 10 R900 CR

KR 6 R700-2

類別

小型機(jī)器人 (3 -10 kg)

小型機(jī)器人 (3 -10 kg)

小型機(jī)器人 (3 -10 kg)

小型機(jī)器人 (3 -10 kg)

小型機(jī)器人 (3 -10 kg)

結(jié)構(gòu)類型

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

擴(kuò)展1

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

擴(kuò)展2

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

執(zhí)行環(huán)境

標(biāo)準(zhǔn)

潔凈室

標(biāo)準(zhǔn)

潔凈室

標(biāo)準(zhǔn)

環(huán)境擴(kuò)展版

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)

有效載荷

11 公斤

6 公斤

10 公斤

10 公斤

6 公斤

總負(fù)荷

5 公斤

3 公斤

5 公斤

5 公斤

3 公斤

*遠(yuǎn)可達(dá)距離

901 毫米

901.5 毫米

1101 毫米

901.5 毫米

726 毫米

控制軸數(shù)

6

6

6

6

6

位置重復(fù)度(ISO 9283)

±0.02 毫米

±0.03 毫米

±0.02 毫米

±0.03 毫米

±0.02 毫米

重量

55 公斤

52 公斤

56 公斤

52 公斤

53 公斤

安裝位置

天花板 / 地板 / 墻壁/ 夾角

天花板 / 地板 / 墻壁/ 夾角

天花板 / 地板 / 墻壁/ 夾角

天花板 / 地板 / 墻壁/ 夾角

天花板 / 地板 / 墻壁/ 夾角

環(huán)境溫度

0 °C to + 45 °C

5 °C to + 45 °C

5 °C to + 45 °C

5 °C to + 45 °C

5 °C to + 45 °C

控制器

KR C4 compact / KR C4 smallsize-2

KR C4 compact / KR C4 smallsize-2

KR C4 compact / KR C4 smallsize-2

KR C4 compact / KR C4 smallsize-2

KR C4 compact / KR C4 smallsize-2

保護(hù)

IP 65, IP 67

IP 54

IP 54

手腕保護(hù)

IP 54

IP 54


(圖-3)



適合于這種應(yīng)用:

在其它機(jī)床處操作

塑料加工設(shè)備

測量、檢測和檢驗(yàn)

堆垛

其他操作

包裝及揀配

涂抹粘結(jié)劑、密封劑或類似材料

安裝、置放和裝配

固定和壓裝

其他種類的安裝

操作金屬壓鑄機(jī)

沖壓、鍛造和折彎

金屬切削機(jī)床

其它涂層

其它加工方法


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