KUKA HRC Guide

（庫卡機(jī)器人配件）

產(chǎn)品特點(diǎn)：

KUKA HRC Guide：我們*新的協(xié)作型機(jī)器人應(yīng)用

KUKA HRC Guide 應(yīng)用程序計(jì)算人機(jī)協(xié)作參數(shù)極限，從而在設(shè)計(jì)人機(jī)協(xié)作單元時(shí)為您提供支持。

我的應(yīng)用是否為 HRC 做好準(zhǔn)備？

HRC Guide 應(yīng)用程序是一個(gè)協(xié)作機(jī)器人工具，適用于所有設(shè)計(jì)或操作人機(jī)協(xié)作（英語縮寫 HRC）應(yīng)用的人。該應(yīng)用程序提供 HRC 設(shè)置的*重要參數(shù)的快速概覽。在此可以針對機(jī)器人輸入*高速度、*大有效負(fù)載質(zhì)量或*小接觸面積。對于工作人員，可以計(jì)算接觸類型（瞬態(tài)，即自由撞擊，或準(zhǔn)靜態(tài)，即存在夾傷危險(xiǎn)）以及可能被機(jī)器人撞到的身體部位�；�于給定的輸入?yún)��?shù)，即可根據(jù) ISO TS 15066 計(jì)算自由參數(shù)。（庫卡機(jī)器人配件）

產(chǎn)品優(yōu)勢：

大速度

這是可能會與工作人員發(fā)生碰撞的對象的允許速度。碰撞對象可能是抓爪、工具或工件的某個(gè)部分。

大有效負(fù)載

有效負(fù)載質(zhì)量包括固定在機(jī)器人法蘭上的所有質(zhì)量。視應(yīng)用而定，可能是工具質(zhì)量或工具和工件的質(zhì)量之和。

小碰撞區(qū)域

在這種情況下，將計(jì)算人與機(jī)器人發(fā)生碰撞時(shí)的*小接觸面積。該區(qū)域主要取決于碰撞雙方的形狀。通常情況下，較大的碰撞面會降低碰撞時(shí)的壓力，因此很少會形成危險(xiǎn)的碰撞。

允許的身體部位

該參數(shù)給出在發(fā)生可能的碰撞時(shí)會危及的身體部位�？赏ㄟ^手指手勢選擇身體部位。如果身體部位被定義為自由值，則應(yīng)用程序顯示在給定的碰撞值下無損傷的所有身體部位。

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