KMR iiwa

KMR iiwa 自主型機器人靈活，可以實現(xiàn)人機合作。它將 LBR iiwa 靈敏輕型機器人和自主移動式平臺的優(yōu)點綜合在一個系統(tǒng)中。KMR iiwa 不受地點限制、高度靈活——為滿足工業(yè) 4.0 的要求創(chuàng)造了理想條件。

KMR iiwa：自主和極其靈活

KMR 表示 KUKA 移動機器人技術(shù)。KMR iiwa 由 LBR iiwa 靈敏輕型機器人和一個靈活的移動式平臺組成。其名稱和各個組件已經(jīng)清楚地表明 KMR iiwa 具有高度機動和靈活的優(yōu)點。

生產(chǎn)流程一直都在不停變化。因此，移動機器人系統(tǒng)也必須具有適應(yīng)能力。*大的靈活性和自主的工作方式可以顯著優(yōu)化您的生產(chǎn)情況。
KMR iiwa 的優(yōu)點

可以組合：請設(shè)計您的個性化整體解決方案。模塊化系統(tǒng) KMR iiwa 提供由機器人技術(shù)、移動式平臺和工業(yè)組件組成的眾多組合方式。

靈敏：LBR iiwa 輕型機器人每個軸上的七個專用的關(guān)節(jié)力矩傳感器使得它對周圍環(huán)境非常敏感。它可以可靠導(dǎo)航，無需護(hù)欄——每次有外部接觸時，它都會立即停止。

自動：移動式平臺也可借助激光掃描器實現(xiàn)完全自主導(dǎo)航。它監(jiān)控其周圍環(huán)境。車道上有人或物體時，它會立即做出反應(yīng)。

靈活：專門開發(fā)的 Mecanum 車輪使移動式平臺可以全向運動和做 360 度旋轉(zhuǎn)。一個車輪由多個與軸成 45 度角安裝的滾輪組成。這種*大的靈活性縮短了周期時間，同時也減少了生產(chǎn)流程中的閑置時間。

**：即使是在*狹窄的空間內(nèi)，KMR iiwa 的位置精度也達(dá)到 +/- 5 毫米。

智能：借助 KUKA.Navigation Solution，KMR iiwa 可以可靠地繞過每一個障礙，并尋找新的路徑。

獨立：車輛和機器人都由鋰離子電池直接供電。

操作簡便：KUKA Sunrise，一種用于車輛和機器人的具有多運動系統(tǒng)功能的控制系統(tǒng)，使 KMR iiwa 的實際操作和使用變得方便。

LBR iiwa 和 KMR iiwa 的合作

借助一個量身定制的夾持器，機器人能夠在 SMT 生產(chǎn)線的預(yù)裝區(qū)靈敏地夾持組件卷盤 – 即便柔性卷盤壁的直徑和硬度多種多樣。在正在運轉(zhuǎn)的生產(chǎn)線上，SIPLACE 生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)在裝料過程中向操作員顯示，哪一條線上的哪一個組件卷盤即將用完。它向 SIPLACE 材料管理器發(fā)出詢問，管理器再自動將卷盤從 SIPLACE 物料塔中送出。

這時，KMR iiwa 駛向 SIPLACE 物料塔，并在那里探測塔井的下層、左側(cè)區(qū)域以及塔井的深度。確定載帶卷盤的高度后，一個接一個地將載帶卷盤放到移動平臺上。*后，機器人將所有組件卷盤運至 SMT 生產(chǎn)線，并以正確的順序、在正確的位置將它們移交給操作人員。

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