一、ABB機(jī)器人 簡介:
1.屬于 IRB 460系列 是髙速碼垛機(jī)器人
2.在ABB新推行的碼垛企業(yè)產(chǎn)品中,***能吸引眼球的是荷重110kg的緊湊型4軸機(jī)器人IRB460。
3.當(dāng)作髙速碼垛機(jī)器人,IRB460的操控節(jié)拍***高的可以達(dá)到2190次循環(huán)/小時,是生產(chǎn)流水線終端開展碼垛作業(yè)的理想化之選。該機(jī)器人抵達(dá)距離為2.4米,與相似情況下的市場競爭企業(yè)產(chǎn)品相比較,占地面積大大節(jié)省20%,而運(yùn)轉(zhuǎn)速度則快了15%。
4.新產(chǎn)品:PalletPack460功能組已然面市!它是一套為線尾碼垛量身打造的預(yù)制構(gòu)件化產(chǎn)品組,大幅簡化的操作方法更使集成商如虎添翼。PalletPack460既可用以髙速碼袋,也可用于緊湊型線尾碼箱機(jī),其組合而成主要包括IRB460碼垛機(jī)器人、IRC5控制器、Flex-Gripper(夾爪式或單區(qū)夾板式夾具)、線纜包、ABBPLC、Jokab安全PLC、軟件、用戶文檔以及定制圖形化人機(jī)界面FlexPendant(示教器)。
二、技術(shù)參數(shù)如下圖:


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