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ABB 1200,1410 ,1520,1600系列,2600系列
Yaskawa GP7,GP8,GP12,GP25,AR1440,AR2010
KUKA KR6,KR10系列 KR20系列
Fanuc M10系列 M20系列
Kawasaki RS010系列 RS020系列
OTC FDV8,F(xiàn)DB6,FDv25,FDV8L,FDB6L
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