直角坐標(biāo)機(jī)器人的特點(diǎn)： 
     1.多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。 
     2.自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。 
     3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。 
     4.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。 
     5.高可靠性、高速度、高精度。 
     6.可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。