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新松機(jī)器人 RH6弧焊機(jī)器人 siasun

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品牌: 新松機(jī)器人
結(jié)構(gòu)形式: 垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載能力: 6㎏
重復(fù)定位精度: ±0.08mm
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2016-06-12 14:36
瀏覽次數(shù): 326
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 
產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

  新松開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的RH6弧焊機(jī)器人屬于6自由度垂直關(guān)節(jié)型通用工業(yè)機(jī)器人, *大工作負(fù)
荷6公斤,重復(fù)定位精度±0.08mm。主要應(yīng)用于汽車、摩托車、家電、輕工等行業(yè)零部件焊
接、裝配; 等離子、激光切割等作業(yè)中。RH6-A弧焊機(jī)器人采用典型平行四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),
自重140公斤,可以方便地吊裝、壁裝等方式,進(jìn)行大型零件的焊接。RH6-A機(jī)器人傳動(dòng)
中,采用高精度、高剛性的小型RV減速機(jī)和新型高精度諧波減速器,具有工作空間大,運(yùn)
動(dòng)高速、平穩(wěn)、靈活、低噪聲的特點(diǎn)。機(jī)器人設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊,布局合理,外觀宜人,充分
體現(xiàn)了國(guó)際上機(jī)器人現(xiàn)代設(shè)計(jì)之理念,已躋身于國(guó)際先進(jìn)水平。 

  RH6-A弧焊機(jī)器人采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù),具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng),并
可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。RH6-A機(jī)器人編程可以采用示教再現(xiàn)方式,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位和連續(xù)軌跡控制。
機(jī)器人控制器控制軸數(shù)可以擴(kuò)展至12軸,具有豐富的指令系統(tǒng)。為方便操作,設(shè)有關(guān)節(jié)坐
標(biāo),用戶、工具坐標(biāo)等方式,具有簡(jiǎn)單、良好的人機(jī)交互界面,焊接指令簡(jiǎn)潔實(shí)用。采用R
H6-A弧焊機(jī)器人,必將為您的工廠帶來(lái)優(yōu)異的產(chǎn)品品質(zhì)和飛速的生產(chǎn)效率。


技術(shù)參數(shù):

結(jié)構(gòu)形式
垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載能力
6
重復(fù)定位精度
±0.08mm
自由度數(shù)
6
驅(qū)動(dòng)方式
交流伺服電機(jī)
每軸*大
運(yùn)動(dòng)范圍
 
回轉(zhuǎn)(S軸)
±170°
下臂(L軸)
+90°,-150°
上臂(U軸)
+150°-110°
橫擺(R軸)
±180°
俯仰(B軸)
±135°
回轉(zhuǎn)(T軸)
±350°
*大速度
 
回轉(zhuǎn)(S軸)
120°/s
下臂(L軸)
120°/s
上臂(U軸)
140°/s
橫擺(R軸)
300°/s
俯仰(B軸)
300°/s
回轉(zhuǎn)(T軸)
450°/s
電源容量
3Φ, 380VAC±10% 50/60 Hz, 3 kVA
本體重量t
 140 
環(huán)境條件
溫度
0~45℃
濕度
2090RH 非泠凝
振動(dòng)
0.5g


了解更多請(qǐng)前往:http://siasun.gongboshi.com/
 
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