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店鋪基本資料信息
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KUKA KR 6 R700 sixx工業(yè)機(jī)器人參數(shù)說(shuō)明：
——標(biāo)工可根據(jù)客戶的需求來(lái)設(shè)計(jì)KR 6 R700 sixx機(jī)器人的搬運(yùn)、裝配、壓鑄、噴涂、涂裝、碼垛、上下料、裝配、包裝、涂膠等集成工藝！
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機(jī)器人型號(hào) Robot model |
KR 6 R700 sixx |
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軸數(shù) Controlled axes |
6 |
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*大運(yùn)動(dòng)半徑 Max. reach |
706.7mm |
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額定負(fù)載 Rated load |
6kg |
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運(yùn)動(dòng)范圍 Motion range |
J1 回轉(zhuǎn) |
+170°至-170° |
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J2 立臂 |
+ 45°至-190° |
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J3 橫臂 |
+156°至-120° |
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J4 腕 |
+185°至-185° |
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J5 腕擺 |
+120°至-120° |
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J6 腕傳 |
+350°至-350° |
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*大運(yùn)動(dòng)速度 Max. speed |
J1 |
- |
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J2 |
- |
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J3 |
- |
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J4 |
- |
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J5 |
- |
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J6 |
- |
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重復(fù)精度 Repeatability |
±0.03mm |
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機(jī)械本體重量 Mechanical unit mass |
50kg |
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安裝方式 Installation method |
落地式、倒置式、壁掛式 |
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防護(hù)等級(jí) Protection grade |
IP54 |
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底座尺寸 Base size |
209*207mm |
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機(jī)器人高度 Robot height |
- |
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使用環(huán)境 Environmental Science |
溫度 Temperature |
+5℃至+45℃ |
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濕度 Humidity |
≤95% |
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