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店鋪基本資料信息
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KUKA KR 6 R900 sixx工業(yè)機器人參數(shù)說明:
——標(biāo)工可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計KR 6 R900 sixx機器人的搬運、裝配、組裝、噴涂、涂裝、拋光、打磨、涂膠等集成工藝!
機器人型號 Robot model |
KR 6 R900 sixx |
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軸數(shù) Controlled axes |
6 |
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*大運動半徑 Max. reach |
901mm |
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額定負(fù)載 Rated load |
6kg |
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運動范圍 Motion range |
J1 回轉(zhuǎn) |
+170°至-170° |
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J2 立臂 |
+ 45°至-190° |
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J3 橫臂 |
+156°至-120° |
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J4 腕 |
+185°至-185° |
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J5 腕擺 |
+120°至-120° |
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J6 腕傳 |
+350°至-350° |
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*大運動速度 Max. speed |
J1 |
- |
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J2 |
- |
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J3 |
- |
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J4 |
- |
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J5 |
- |
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J6 |
- |
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重復(fù)精度 Repeatability |
0.03mm |
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機械本體重量 Mechanical unit mass |
52kg |
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安裝方式 Installation method |
落地式、倒置式、壁掛式 |
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防護等級 Protection grade |
IP54 |
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底座尺寸 Base size |
209*207mm |
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機器人高度 Robot height |
- |
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使用環(huán)境 Environmental Science |
溫度 Temperature |
+5℃至+45℃ |
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濕度 Humidity |
≤95% |