機器人型號

Robot model

KR 6 R900 sixx

軸數(shù)

Controlled axes

6

*大運動半徑

Max. reach

901mm

額定負(fù)載

Rated load

6kg

運動范圍

Motion range

J1 回轉(zhuǎn)

+170°至-170°

J2 立臂

+ 45°至-190°

J3 橫臂

+156°至-120°

J4 腕

+185°至-185°

J5 腕擺

+120°至-120°

J6 腕傳

+350°至-350°

*大運動速度

Max. speed

J1

-

J2

-

J3

-

J4

-

J5

-

J6

-

重復(fù)精度

Repeatability

0.03mm

機械本體重量

Mechanical unit mass

52kg

安裝方式

Installation method

落地式、倒置式、壁掛式

防護等級

Protection grade

IP54

底座尺寸

Base size

209*207mm

機器人高度

Robot height

-

使用環(huán)境

Environmental Science

溫度

Temperature

+5℃至+45℃

濕度

Humidity

≤95%