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額定負(fù)載（KG）:
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5
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*大負(fù)載（KG）:
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10
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結(jié)構(gòu)形式:
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scara
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軸數(shù):
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4
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重復(fù)精度（mm）:
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±0.025（1軸/2軸）
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*大工作范圍(第一軸）:
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±152°
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第二軸:
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±152.5°
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第三軸:
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180mm~150mm/420mm~390mm (1/4)
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第四軸:
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±360°
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*大速度(第一軸):
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11000mm/s
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第二軸:
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11000mm/s
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第三軸:
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1100mm/s/2325mm/s（1/4)
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第四軸:
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2400°/s
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額定功率（第一軸）:
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750 Watts
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第二軸:
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600 Watts
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第三軸:
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400 Watts
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第四軸:
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150 Watts
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本體重量（KG）:
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48(106 lb)/53(117 lb)
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安裝方式:
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臺(tái)面，吊頂，側(cè)壁
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控制系統(tǒng):
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RC180 Micro PowerDrive/基于PC的RC620 +高性能
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適用行業(yè):
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汽車、消費(fèi)類產(chǎn)品 、食品、電子、工業(yè)產(chǎn)品、半導(dǎo)體、電信、制藥、太陽(yáng)能、包裝
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周圍濕度:
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10—80%（非冷凝）
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周圍溫度:
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5℃-40℃
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愛(ài)普生G10 SCARA機(jī)器人特性和優(yōu)勢(shì)
G10系列為要求苛刻的高負(fù)載應(yīng)用提供高性能機(jī)器人。G10高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了愛(ài)普生眾望所歸的高性能。而且，由于愛(ài)普生G10還具有業(yè)界的易使用性，因此這些就是它成為首選機(jī)器人的主要原因。
高性能
*大運(yùn)動(dòng)范圍，Max-E設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)*大的空間利用率
0.34秒的*短循環(huán)時(shí)間，可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止
*高速度達(dá)11,000毫米/秒，使零部件可快速、精確地運(yùn)行
獨(dú)特的高剛性臂設(shè)計(jì)，殘余振動(dòng)低
高負(fù)載和高性能
*高有效負(fù)載可達(dá)10kg，額定有效負(fù)載為5kg
與競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品相比，具有更高的占空比和整體性能
手臂種類及配置多樣化
提供650和850毫米兩種臂長(zhǎng)，使客戶能夠選擇*佳的工作手臂
臺(tái)面、吊頂和側(cè)壁安裝型號(hào)
符合ISO潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn)的型號(hào)適用于半導(dǎo)體和對(duì)靜電敏感型應(yīng)用，如硬盤驅(qū)動(dòng)器裝配
Z軸可提供180毫米（150毫米，潔凈型）和420毫米（390毫米，潔凈型）臂長(zhǎng)
一流的控制器與開(kāi)發(fā)軟件
愛(ài)普生RC+擁有行業(yè)的易使用性，可縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間
雙層
控制器可實(shí)現(xiàn)高性能或低成本的G10機(jī)器人解決方案
集成的選項(xiàng)可*大限度地提高系統(tǒng)性能，縮短整體開(kāi)發(fā)時(shí)間（更多內(nèi)容請(qǐng)參閱選項(xiàng)頁(yè)）
高性能的處理功率比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的產(chǎn)品要快許多倍
適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)
汽車 - 鏡面/玻璃裝配，前燈、尾燈裝配與測(cè)試，變速箱裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發(fā)動(dòng)機(jī)蓋和行李箱鎖裝配
消費(fèi)類產(chǎn)品 - 家電裝配，油漆刷裝配，電動(dòng)牙刷裝配，電鋸裝配，揚(yáng)聲器制造，雜草修剪機(jī)裝配，連接器裝配
工業(yè)產(chǎn)品 - 鑄造機(jī)加載/卸載，煙霧探測(cè)器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥門測(cè)試
電信 - 手機(jī)裝配和測(cè)試，收音機(jī)裝配和測(cè)試
制藥 - 定制處方灌裝，藥片包裝，蛋白質(zhì)晶體結(jié)構(gòu)分析
太陽(yáng)能 - 面板裝配
包裝 - 肉類包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產(chǎn)品包裝
半導(dǎo)體 - 定制芯片的裝配和測(cè)試，線路焊接，電路板自動(dòng)測(cè)試，航天電子元件裝配
食品 - 肉類處理，蔬菜采摘和切開(kāi)，產(chǎn)品包裝
電子 - PC板檢查，電路板組件自動(dòng)清洗
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