位于德國奧格斯堡的 ENKO Staudinger 有限公司專注于研發(fā)、設(shè)計和生產(chǎn)模具、設(shè)備制造、特種機器和機床。該公司擁有約 70 名員工，他們憑借超過 40 多年來所累積的經(jīng)驗 和專業(yè)知識不僅可制造傳統(tǒng)手工設(shè)備，也可以為來自汽車工業(yè)、航空航天、化學(xué)工業(yè)和 通用工業(yè)領(lǐng)域的客戶生產(chǎn)復(fù)雜的個性化機器。

而位于 Denkingen 的 KAUTH 有限兩合公司是一家從事高質(zhì)量金屬加工的企業(yè)，ENKO Staudinger 公司為其研發(fā)了一款緊湊的通用焊接單元，即在滿足占地空間*小化的要求 下將不同的焊接作業(yè)整合到一個單元中。“客戶 Kauth 在此的需求是制造一款可確保 所有可及性，并且適用于點焊和氣體保護焊的焊接單元”，ENKO Staudinger 的 Bernd Menhart 說道。這家來自奧格斯堡的公司在這個單元中采用兩臺負責焊接任務(wù)的庫卡機器人。

KUKA機器人整合的焊接作業(yè)

旋轉(zhuǎn)臺的裝載對周期時間沒有影響

這個通用單元的核心是一個 H 型工作臺，KR 6-2 型庫卡機器人就安裝在這個工作臺的 中心上。由于采用旋轉(zhuǎn)式工作臺，因此隨時有一個焊接裝置處于生產(chǎn)流程，而第二個焊 接裝置則由工作人員馬上裝上工件，完全配合生產(chǎn)流程的節(jié)奏。
首先工作人員將工件放到焊接裝置中，然后啟動機器。工作臺將夾緊完畢的裝置在機器人下方的焊接區(qū)域中 旋轉(zhuǎn) 180 °。庫卡 KR 6-2 配備了用于氣體保護焊的 Fronius CMT 焊槍，進入裝置并且對工件進行焊接。然 后，第二臺 KR 210 R2700 extra 型機器人裝配了 Düring 焊接技術(shù)公司的伺服氣動機器人鉗 X 100，重新進 入裝置并且通過點焊的方式連接工件。在焊接過程結(jié)束之后，H 型工作臺會旋轉(zhuǎn)，將第二個新裝好工件的 裝置移入機器人的工作區(qū)域中。第一個裝置通過旋轉(zhuǎn)重新進入人員所在的區(qū)域。夾具以氣動方式打開并且 使人員可以取出完成焊接的工件。人員負責取出和裝上新工件，完全配合生產(chǎn)流程節(jié)奏。

兩個焊接機器人同步靈活工作

KR 6-2型焊接機器人擁有極高的靈活性

裝在工作臺上的 KR 6-2 型庫卡機器人擁有 6 kg 的低負載能力和 1600 mm 的作用半徑，因此非常適合 標準氣體保護焊任務(wù)。憑借機械手的修長設(shè)計，這款機器人的干擾輪廓極小并且活動自由度非常大。焊接專 業(yè)機器人可毫不費力地到達工件上所有需要焊接的位置。機器人 KR 210 R2700 extra 在執(zhí)行點焊時以精度 高、 速度快的優(yōu)點令人折服。正如所有 KR QUANTEC 系列機器人一樣，它以極小的空間需求以及豐富多樣 的用途脫穎而出。210 kg 的負載能力和 2926 mm 的作用范圍使這款機器人恰好可在一個通用單元中輕松 執(zhí)行點焊。

高度靈活的解決方案應(yīng)付頻繁更改的任務(wù)

這個單元為客戶提供了各種應(yīng)用可能性，以整合各種不同的焊接作業(yè)，甚至還可以 結(jié)合其他機器人作業(yè)。由于這個單元可以根據(jù)新工件的要求非常快速簡單地進行 調(diào)整，所以即使處理尤其小批量生產(chǎn)和原型制造的任務(wù)，其靈活性也可使解決方 案如虎添翼。

【案例產(chǎn)品簡介】：KUKA 6-2機器人

低負荷庫卡機器人尤其適用于負荷較輕的作業(yè)，如部件檢測、小部件裝配或打磨、拋光及粘接作業(yè)。
KR 6-2 就像是位行為藝術(shù)家，它形同拳頭的工作空間為應(yīng)用領(lǐng)域提供了節(jié)省空間和成本的設(shè)備方案。
負荷
負荷 6 kg
附加負荷 10 kg