客戶案例:江蘇蘇州某汽車零配件生產(chǎn)廠商。
難點:汽配件量產(chǎn)化,要求效率高,人工根本無法在機加工的規(guī)定節(jié)拍內(nèi)及時上下料,為了獲得更高的質(zhì)量及縮短節(jié)拍時間,客戶希望能夠用機器人上下料來實現(xiàn)自動化,這樣就可以替代現(xiàn)有的人工勞動。
系統(tǒng)的基本組成示意圖:①KUKA機器人、②機器人行走導軌(及機器人基座)、③氣動雙工位手抓、④伺服旋轉(zhuǎn)上下料輸送機、⑤系統(tǒng)總控柜、⑥機器人控制柜、⑦安全門及安全圍欄。
集成總體配置:
1、機器人行走導軌
2、伺服旋轉(zhuǎn)式上下料輸送機(包括壓緊手柄裝置1套)
3、氣動雙工位手抓
4、系統(tǒng)控制柜
5、安全圍欄
6、人員進出安全門開關