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店鋪基本資料信息
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名稱 | T6-602S | |
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安裝類型 | 桌面安裝 | |
臂長(zhǎng)(關(guān)節(jié) #1+#2) | 600 mm | |
本體重量 (不含電纜) | 22 kg | |
本機(jī)*大運(yùn)動(dòng)范圍*5 | 關(guān)節(jié)#1 | ± 132 deg |
關(guān)節(jié)#2 | ± 150 deg | |
關(guān)節(jié)#3 | 200 mm | |
關(guān)節(jié)#4 | ± 360 deg | |
重復(fù)定位精度 | 關(guān)節(jié)t#1~2 | ± 0.04 mm |
關(guān)節(jié)#3 | ± 0.02 mm | |
關(guān)節(jié)t#4 | ± 0.02 deg | |
本機(jī)*大運(yùn)動(dòng)速度*5 | 關(guān)節(jié)t#1~2 | 4180 mm/s |
關(guān)節(jié)#3 | 1000 mm/s | |
關(guān)節(jié)t#4 | 1800 deg/s | |
負(fù)載*1 | 額定 | 2 kg |
*大 | 6 kg | |
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*2 | 0.49s | |
第四關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3 | 額定 | 0.01 kg·m2 |
*大 | 0.08 kg·m2 | |
第三關(guān)節(jié)下壓力 | 83 N | |
用戶線路接口 | Hand I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin), User I/O:IN18/OUT12 | |
用戶氣路接口 | ø6 mm x 2, ø4mm x 1 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi) | |
電源/線纜長(zhǎng)度 | AC100-240V / 5m | |
功耗*4 | 1.2 kVA | |
適用控制器 | 內(nèi)置控制器 | |
安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)型 | |
安全標(biāo)準(zhǔn) | CE 認(rèn)證 |
軟件選件 | |
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Vision Guide 7.0(CV2/CV1/PV1) | ● |
RC+ API 7.0 | ● |
ECP | ● |
GUI Builder 7.0 | ● |
OCR | ● |
控制器選件 | |
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示教器 TP1 | — |
示教器TP2 | ● |
示教器TP3 | ● |
傳送帶跟蹤 | — |
PG 卡 | — |
緊急停止開關(guān) | ● |
RS-232C 擴(kuò)展卡 | — |
I/O 擴(kuò)展卡 | — |
現(xiàn)場(chǎng)總線I/O(從站) | ● |
現(xiàn)場(chǎng)總線I/O(總站) | ● |
I/O 線纜套件 | — |
視覺選件 PV1, CV2 | ● |
壓力傳感器 S250 | — |
驅(qū)動(dòng)單元 (DU) | — |
愛普生T6機(jī)器人能夠以更低成本實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單人工作業(yè)的自動(dòng)化,無(wú)需擴(kuò)展或更換現(xiàn)有工作空間,并且維護(hù)起來(lái)十分簡(jiǎn)單。憑借較強(qiáng)的工作效率, T6機(jī)器人每一天都在削減成本—使用的越久,您將節(jié)省的越多。
盡管安裝單軸模組的前期成本可能較低,但后續(xù)的設(shè)置和維護(hù)多個(gè)單軸模組及相關(guān)布線的復(fù)雜度和長(zhǎng)期成本會(huì)迅速增加。此外,單軸模組需要更多的安裝空間,導(dǎo)致需要更大的工作單元,減少工廠的整體可用面積。另一方面, T6 機(jī)器人易于安裝且柔性度高,適用于各種工作任務(wù)。同時(shí),T6占地面積較小,并可提高生產(chǎn)力,降低總體成本。
愛普生于近日推出了臂長(zhǎng)更長(zhǎng)、負(fù)載更大的緊湊型SCARA一體機(jī)T6,通過(guò)控制器內(nèi)置的方式及I/O布線的優(yōu)化,T6有著結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間、安裝方便等優(yōu)勢(shì), 相比愛普生傳統(tǒng)SCARA機(jī)器人,維護(hù)更加方便。此外,使用T6降低了用戶在設(shè)計(jì)、安裝、運(yùn)行以及維護(hù)的成本負(fù)擔(dān),從而降低總體成本。
更多SCARA工業(yè)機(jī)器人 :http://www.scara-robot.gbsrobot.com