在我們實(shí)際使用操作機(jī)器人時(shí)，會(huì)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人在使用一段時(shí)間以后，示教器上會(huì)出現(xiàn)提示：外部風(fēng)扇轉(zhuǎn)速過(guò)低，這個(gè)時(shí)候你要對(duì)風(fēng)扇進(jìn)行保養(yǎng)清灰了，可能的原因是風(fēng)扇上的灰太大，導(dǎo)致風(fēng)扇轉(zhuǎn)速過(guò)低。如果提示風(fēng)扇損壞，則需要更換新風(fēng)扇。

更換控制柜風(fēng)扇的準(zhǔn)備條件：

1.機(jī)器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)機(jī)狀態(tài)，并具有可防意外重啟的保護(hù)措施。

2.斷開電源線。

3.一切都是以安全為前提下進(jìn)行保養(yǎng)，出現(xiàn)的一切問(wèn)題，本文章概不負(fù)責(zé)。

操作步驟：

1.拔下控制柜上的風(fēng)扇插頭 X14。

2.拆除后板。

3.拆除引線口 (2) 的螺栓、向左旋轉(zhuǎn)蓋板并拔出連接線 (X14)

4.拆除風(fēng)扇架的螺栓并與風(fēng)扇 (1) 一起向前拆下。

5.清灰。

6.按照相反的順序裝上、固定和連接新的風(fēng)扇與架。

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