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發(fā)那科機器人 R-2000iB/250F

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品牌: 發(fā)那科
軸數(shù): 6軸
負載: 250kg
臂展: 2655mm
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2020-02-01 19:42
瀏覽次數(shù): 308
詢價
店鋪基本資料信息
 
 
產(chǎn)品詳細說明
發(fā)那科機器人 R-2000iB/250F
R-2000iB是FANUC利用長達25年積累起來的經(jīng)驗開發(fā)而成,具有很高的可靠性和優(yōu)異的性價比。此款機器人進一步強化了*新的智能化功能和網(wǎng)絡(luò)功能,可以對應(yīng)點焊,搬運,組裝等多種應(yīng)用場合。簡單且緊湊的機械結(jié)構(gòu)通過對垂直多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)進行幾近**的*優(yōu)化設(shè)計,使R-2000iB在保持*大的動作范圍和可搬運質(zhì)量的同時,大幅減輕了自身重量,并實現(xiàn)了緊湊的機身設(shè)計。

● 緊湊的手腕結(jié)構(gòu)

● 狹小的后部干涉區(qū)域

● 可進行高密度布置的苗條的機構(gòu)

項目



規(guī)格



R-2000iB/165F



R-2000iB/210F



機構(gòu)



垂直多關(guān)節(jié)型機器人



控制軸數(shù)



6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6)



可達半徑



2660mm



安裝方式



地面安裝




動作范圍(*大動作速度)



J1軸回轉(zhuǎn)



360°(110°/s)6.28rad(1.92rad/s)



360°(95°/s)6.28rad(1.66rad/s)



J2軸回轉(zhuǎn)



136°(110°/s)2.37rad(1.92rad/s)



136°(90°/s)2.37rad(1.57rad/s)



J3軸回轉(zhuǎn)



362°(110°/s)6.32rad(1.92rad/s)



362°(95°/s)6.32rad(1.66rad/s)



J4軸手腕回轉(zhuǎn)



720°(150°/s)12.57rad(2.62rad/s)



720°(120°/s)12.57rad(2.09rad/s)



J5軸手腕回轉(zhuǎn)



250°(150°/s)4.36rad(2.62rad/s)



250°(120°/s)4.36rad(2.09rad/s)



J6軸手腕回轉(zhuǎn)



720°(220°/s)12.57rad(3.84rad/s)



720°(190°/s)12.57rad(3.32rad/s)



手腕部可搬運質(zhì)量



165kg



210kg



J2基底座部可搬運質(zhì)量



550kg



550kg



J3手臂部部可搬運質(zhì)量



25kg



25kg



手腕允許負載轉(zhuǎn)矩



J4



921N·m 94kgf·m



1333N·m 136kgf·m



J5



921N·m 94kgf·m



1333N·m 136kgf·m



J6



461N·m 47kgf·m



706N·m 72kgf·m



手腕允許負載轉(zhuǎn)動慣量



J4



78.4kg·m2 800kgf·cm·s2



141.1kg·m2 1440kgf·cm·s2



J5



78.4kg·m2 800kgf·cm·s2



141.1kg·m2 1440kgf·cm·s2



J6



40.2kg·m2 410kgf·cm·s2



78.4kg·m2 800kgf·cm·s2



驅(qū)動方式



使用AC伺服電機進行電氣伺服驅(qū)動



重復(fù)定位精度



+0.2mm



+0.3mm



機器人質(zhì)量



1170kg



1240kg



安裝條件



環(huán)境溫度:0-45℃;環(huán)境濕度:通常在75%RH以下(無結(jié)露現(xiàn)象),短期在95%RH以下(1個月之內(nèi));震動加速度:4.9m/s2(0.5G)以下


 
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