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仙知機(jī)器人—基于AMB的潛伏牽引

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品牌: 仙知
品牌: 仙知
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2023-01-06 13:45
瀏覽次數(shù): 649
店鋪基本資料信息
  • 仙知移動(dòng)機(jī)器人代理商
  • VIP [VIP第6年] 指數(shù):4
  • 聯(lián)系人朱琪(先生)    
  • 會(huì)員 [當(dāng)前離線]
  • 電話15000857224
  • 手機(jī)15000857224
  • 地區(qū)上海
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)
 
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
基于AMB的潛伏牽引機(jī)器人:
微信圖片_20200312232802


我們的優(yōu)勢(shì)
環(huán)境普適性
傳統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品對(duì)使用環(huán)境要求比較嚴(yán)苛,在長(zhǎng)廊、高動(dòng)態(tài)等環(huán)境中,會(huì)出現(xiàn)定位丟失而引發(fā)不可預(yù)估的危險(xiǎn)情況。
仙知機(jī)器人在3D SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器,增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時(shí),加入了對(duì)場(chǎng)景語(yǔ)義的理解,真正做到了自動(dòng)化與智能化的完美融合。

操作可視化
面對(duì)工廠現(xiàn)場(chǎng)需求的變更例如用戶需調(diào)整目標(biāo)位置或路線時(shí),傳統(tǒng)產(chǎn)品需專業(yè)工程師打開編輯器,即時(shí)編寫代碼、修改腳本。
仙知機(jī)器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop,作為移動(dòng)機(jī)器人一站式實(shí)施工具,從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建,站點(diǎn)、路線、及區(qū)域編輯,到機(jī)器人的自動(dòng)標(biāo)定,任務(wù)序列編輯,都可通過Roboshop快速實(shí)現(xiàn),大大降低了工廠車間的實(shí)施成本。

多車一致性
為有效提高產(chǎn)能,工廠需增加多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人,但由于移動(dòng)機(jī)器人在生產(chǎn)裝配過程中的細(xì)微差異,例如機(jī)械安裝誤差、零部件差異等,導(dǎo)致新增機(jī)器人共享已有的地圖及運(yùn)動(dòng)參數(shù)時(shí),會(huì)產(chǎn)生較大的運(yùn)動(dòng)誤差。
仙知機(jī)器人采用基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識(shí)技術(shù),對(duì)每個(gè)機(jī)器人的物理參數(shù)、運(yùn)動(dòng)性能、系統(tǒng)延時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)標(biāo)定,即使多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)作業(yè),也無需重復(fù)建圖,保證了多車運(yùn)動(dòng)的一致性,大幅提高了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施效率。

調(diào)度通用性
現(xiàn)代化工廠通常需多類型、多數(shù)量移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同工作,如搬運(yùn)機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、自動(dòng)叉車等,如缺少有效的調(diào)度系統(tǒng),會(huì)出現(xiàn)效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。
仙知機(jī)器人提供的可視化管理系統(tǒng) RoboGlue和多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute可同時(shí)對(duì)上百臺(tái)多類型的移動(dòng)機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度,保證安全性的同時(shí)大幅度提高了作業(yè)效率;另外仙知軟件系統(tǒng)對(duì)外提供簡(jiǎn)潔易用的HTTP接口,能與用戶MES、WMS系統(tǒng)無縫對(duì)接,滿足了工廠智能化的需求。
產(chǎn)品特點(diǎn)
低位牽引,運(yùn)載能力強(qiáng)
牽引機(jī)構(gòu)相對(duì)位置較低,能夠牽引多層貨架,運(yùn)載能力強(qiáng)
精準(zhǔn)定位
通過激光SLAM算法,實(shí)現(xiàn)了 ±5mm 重復(fù)定位精度

集群化調(diào)度

配合仙知機(jī)器人多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute,可實(shí)現(xiàn)上百臺(tái)機(jī)器人的靈活調(diào)度
自主充電
支持自主充電,充電運(yùn)行過程無需人工介入



更多信息請(qǐng)咨詢:仙知機(jī)器人
 
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