歐姆龍機(jī)器人--Quattro 800H / HS

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店鋪基本資料信息

產(chǎn)品詳細(xì)說明

Quattro 800H / HS

四軸并聯(lián)機(jī)器人——具備高速與高精度性能

特點(diǎn)：

1、以太網(wǎng)功能通過機(jī)器自動(dòng)化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的編程語言（IEC 61131-3）控制機(jī)器人

2、四軸臂均勻分擔(dān)機(jī)器人負(fù)載

3、快速、高精度搬運(yùn)和裝配

4、采用高載荷能力設(shè)計(jì)，支持各種抓手（多個(gè)抓取）

5、支持在傳送帶上快速抓取與放置

6、符合美國農(nóng)業(yè)部防止產(chǎn)品污染的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)（USDA）

7、工作高度500 mm

產(chǎn)品參數(shù)：

產(chǎn)品名稱			Quattro
	尺寸		800
	類型		H		HS
	IP		Standard	IP65/67	Standard
型號(hào)			1721□-2630□	1720□-2632□	1721□-2631□
軸數(shù)			4
安裝			倒置式
工作范圍	X、Y軸(行程)		1600 mm
	Z軸(行程)		500 mm
	旋轉(zhuǎn)軸 (旋轉(zhuǎn)角度)		0° (已固定) (P30)
			±46.25°(P31)
			±92.5°(P32)
			±185°(P34)
***大有效載荷			4 kg (P30：10 kg)
重復(fù)精度			±0.10 mm
連續(xù)節(jié)拍時(shí)間 (20°C測試環(huán)境)	有效載荷0.1 kg		0.33秒1、0.48秒2
	有效載荷1.0 kg		0.38秒∗1、0.50秒∗2		0.45秒∗1、0.62秒∗2
	有效載荷2.0 kg		0.40秒∗1、0.55秒∗2
	有效載荷4.0 kg		0.45秒∗1、0.62秒∗2
	有效載荷6.0 kg		---
電源要求			DC 24 V：11 A (eAIB、SmartController) AC 200～240 V：10 A，單相
防護(hù)等級(jí)	底座	機(jī)器人頂部	IP20	IP65	IP66
	底座	機(jī)器人底部	IP65	IP65	IP66
	工作平臺(tái)、臂		IP67
環(huán)境要求	環(huán)境溫度		1～40°C
環(huán)境要求	濕度范圍		5～90% (無結(jié)露)
重量			117 kg
經(jīng)美國農(nóng)業(yè)部(USDA) 認(rèn)證的肉禽加工機(jī)型			---
基本配置	控制器		SmartController EX
	板載I/O (輸入/輸出)		12/8
	傳送帶跟蹤輸入		4
	RS-232C串行通訊端口		3
	編程環(huán)境		ACE、PackXpert、ePLC
	ACE Sight		有
	ePLC連接		有
	ePLC I/O		有
可連接的控制器∗3			SmartController EX、NJ/NX/NY系列∗4